| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 研究现状及存在的问题 | 第9-12页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第12-15页 |
| 第二章 侦察雷达目标跟踪理论 | 第15-30页 |
| 2.1 目标跟踪基本原理 | 第15-16页 |
| 2.2 目标运动模型 | 第16-19页 |
| 2.2.1 CV和CA模型 | 第16页 |
| 2.2.2 Singer模型 | 第16-17页 |
| 2.2.3 半马尔可夫模型 | 第17页 |
| 2.2.4 Noval模型 | 第17-18页 |
| 2.2.5“当前”统计模型 | 第18页 |
| 2.2.6 Jerk模型 | 第18-19页 |
| 2.2.7 机动转弯模型 | 第19页 |
| 2.3 目标跟踪滤波算法 | 第19-30页 |
| 2.3.1 标准卡尔曼滤波 | 第20页 |
| 2.3.2 α-β和α-β-γ滤波 | 第20-22页 |
| 2.3.3 扩展卡尔曼滤波 | 第22-23页 |
| 2.3.4 去偏转换测量滤波 | 第23-25页 |
| 2.3.5 无迹卡尔曼滤波 | 第25-28页 |
| 2.3.6 交互式多模型滤波 | 第28-30页 |
| 第三章 装甲目标机动性能和行动方式 | 第30-34页 |
| 3.1 机动性能 | 第30-31页 |
| 3.2 行动方式 | 第31-34页 |
| 第四章 装甲目标跟踪滤波算法 | 第34-73页 |
| 4.1 装甲目标行军时的滤波算法 | 第34-45页 |
| 4.1.1 引入径向速度的EKF算法 | 第34-37页 |
| 4.1.2 引入径向速度的UKF算法 | 第37-39页 |
| 4.1.3 引入径向速度的去偏转换测量序贯滤波算法 | 第39-42页 |
| 4.1.4 引入径向速度的新型去偏转换测量序贯滤波算法 | 第42-45页 |
| 4.2 装甲目标展开射击时的滤波算法 | 第45-63页 |
| 4.2.1 当前统计模型自适应滤波算法及存在的问题 | 第45-51页 |
| 4.2.2 改进当前统计模型自适应滤波算法 | 第51-63页 |
| 4.3 装甲目标逃避时的滤波算法 | 第63-73页 |
| 4.3.1 装甲目标逃避时的IMM滤波算法 | 第64-67页 |
| 4.3.2 装甲目标逃避时的改进当前统计模型自适应滤波算法 | 第67-70页 |
| 4.3.3 两种算法的比较 | 第70-73页 |
| 第五章 结论 | 第73-75页 |
| 5.1 主要结论 | 第73-74页 |
| 5.2 研究展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 在学期间的研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
