基于实时超声影像的软组织形变跟踪技术
| 缩略语表 | 第1-8页 |
| 中文摘要 | 第8-10页 |
| 英文摘要 | 第10-13页 |
| 前言 | 第13-15页 |
| 文献回顾 | 第15-21页 |
| 正文 | 第21-77页 |
| 1. 系统原理及总体设计 | 第21-25页 |
| ·系统原理 | 第21-23页 |
| ·系统总体设计 | 第23-25页 |
| 2. 硬件系统的组成 | 第25-39页 |
| ·定位系统和影像采集系统 | 第25-31页 |
| ·定位系统 | 第25-28页 |
| ·成像系统 | 第28-30页 |
| ·定位与成像系统配合使用 | 第30-31页 |
| ·电磁定位系统与超声系统共同工作下的稳定性测试 | 第31-36页 |
| ·实时影像采集系统 | 第36-39页 |
| ·超声图像的采集 | 第36-37页 |
| ·MV750 图像采集系统 | 第37-39页 |
| 3. 软件系统设计 | 第39-69页 |
| ·系统软件开发平台 | 第39-42页 |
| ·C#编程语言 | 第39-40页 |
| ·VTK | 第40-42页 |
| ·系统软件的编制 | 第42-49页 |
| ·系统数据来源 | 第42-43页 |
| ·软件程序架构 | 第43-47页 |
| ·底层硬件接口 | 第47-48页 |
| ·上层软件编制 | 第48-49页 |
| ·超声图像处理算法 | 第49-59页 |
| ·超声图像的噪声 | 第50-51页 |
| ·超声图像去噪 | 第51-53页 |
| ·超声图像分割 | 第53-59页 |
| ·配准与图像显示 | 第59-69页 |
| ·电磁定位系统使用相对坐标的误差实验分析 | 第60-61页 |
| ·配准过程 | 第61-65页 |
| ·配准误差的验证 | 第65-67页 |
| ·实验设备 | 第66页 |
| ·实验方法 | 第66-67页 |
| ·实验结果 | 第67页 |
| ·讨论 | 第67页 |
| ·图像显示 | 第67-69页 |
| 4. 系统实验 | 第69-77页 |
| ·实验设备 | 第69-71页 |
| ·实验方法 | 第71-73页 |
| ·跟踪对象选择 | 第71-72页 |
| ·实验步骤 | 第72-73页 |
| ·实验结果 | 第73-75页 |
| ·讨论 | 第75-77页 |
| 小结 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-87页 |
| 个人简历和研究成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
