| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 缩略词 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 机载光电成像平台概述 | 第12-13页 |
| 1.3 机载光电成像平台国内外研究现状与发展趋势 | 第13-16页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.3 光电成像平台的发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 机载光电成像平台目标定位技术理论基础 | 第17-28页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 光学器件技术指标 | 第17-19页 |
| 2.3 机载光电成像平台目标定位所需坐标系及各坐标系间的转换 | 第19-27页 |
| 2.3.1 光电成像平台目标定位所需坐标系定义 | 第19-21页 |
| 2.3.2 三维坐标转换基本知识 | 第21-24页 |
| 2.3.3 各坐标系间的转换过程 | 第24-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 机载光电成像平台目标定位算法 | 第28-33页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 目标定位原理 | 第28-29页 |
| 3.3 目标定位算法求解 | 第29-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 机载光电成像平台目标定位误差分析 | 第33-43页 |
| 4.1 引言 | 第33页 |
| 4.2 蒙特卡罗方法 | 第33-34页 |
| 4.3 误差的分类 | 第34页 |
| 4.4 定位误差来源 | 第34-35页 |
| 4.5 定位误差仿真分析 | 第35-41页 |
| 4.5.1 定位精度分析模型 | 第35-36页 |
| 4.5.2 参数误差模型 | 第36-37页 |
| 4.5.3 定位误差仿真 | 第37-38页 |
| 4.5.4 定位误差分析 | 第38-41页 |
| 4.6 小结 | 第41-43页 |
| 第五章 机载光电成像平台目标定位系统误差辨识 | 第43-70页 |
| 5.1 引言 | 第43页 |
| 5.2 反解过程和定位解算过程 | 第43-45页 |
| 5.3 定位误差与各误差源之间的矢量关系 | 第45-46页 |
| 5.4 五个角度的系统误差辨识 | 第46-58页 |
| 5.4.1 偏航角系统误差辨识 | 第46-48页 |
| 5.4.2 俯仰角系统误差辨识 | 第48-51页 |
| 5.4.3 横滚角系统误差辨识 | 第51-53页 |
| 5.4.4 方位角系统误差辨识 | 第53-56页 |
| 5.4.5 高低角系统误差辨识 | 第56-58页 |
| 5.5 多个误差的辨识方案 | 第58-63页 |
| 5.5.1 姿态角耦合情况下的系统误差辨识方案 | 第59-60页 |
| 5.5.2 方位和高低角耦合情况下的系统误差辨识方案 | 第60页 |
| 5.5.3 所有误差源同时存在时的误差辨识方案 | 第60-63页 |
| 5.6 目标定位精度提高仿真验证 | 第63-67页 |
| 5.7 其他提高定位精度的方法 | 第67-69页 |
| 5.8 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 总结 | 第70页 |
| 6.2 创新点 | 第70页 |
| 6.3 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 在学期间的研究成果及发表的论文 | 第77-78页 |
| 附录 | 第78-80页 |