| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 雷达弱目标检测和跟踪方法的研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 雷达信号长时间相参积累的方法及其研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 TBD技术的几种实现方法 | 第13-16页 |
| 1.3 本文的主要工作及结构安排 | 第16-17页 |
| 第二章 基于粒子滤波的TBD算法 | 第17-29页 |
| 2.1 粒子滤波理论 | 第17-23页 |
| 2.1.1 粒子滤波算法原理 | 第17-18页 |
| 2.1.2 SIS算法 | 第18-19页 |
| 2.1.3 重采样技术 | 第19-22页 |
| 2.1.4 SIR滤波 | 第22-23页 |
| 2.2 系统模型 | 第23-24页 |
| 2.2.1 目标状态模型 | 第23页 |
| 2.2.2 量测模型 | 第23-24页 |
| 2.3 经典的基于粒子滤波的TBD算法 | 第24-29页 |
| 2.3.1 SPF-TBD算法 | 第24-26页 |
| 2.3.2 RPF-TBD算法 | 第26-29页 |
| 第三章 基于Hough变换的TBD算法分析 | 第29-35页 |
| 3.1 Hough变换 | 第29-30页 |
| 3.2 标准的Hough变换存在着的问题 | 第30-31页 |
| 3.3 改进的基于Hough变换的TBD算法 | 第31-34页 |
| 3.3.1 目标类型 | 第31页 |
| 3.3.2 算法的原理步骤 | 第31-32页 |
| 3.3.3 仿真实验 | 第32-34页 |
| 3.4 小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于DP的TBD算法 | 第35-51页 |
| 4.1 动态规划的基础理论 | 第35-38页 |
| 4.1.1 动态规划的两个原理 | 第36-37页 |
| 4.1.2 动态规划的专业术语 | 第37页 |
| 4.1.3 动态规划的常用方程 | 第37-38页 |
| 4.2 基于动态规划的单目标检测前跟踪算法 | 第38-50页 |
| 4.2.1 系统模型 | 第39-41页 |
| 4.2.2 算法步骤 | 第41-42页 |
| 4.2.3 基于DP的TBD算法性能评价指标 | 第42页 |
| 4.2.4 基于DP的TBD算法的检测性能 | 第42-46页 |
| 4.2.5 仿真及性能分析 | 第46-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于DP的TBD改进算法 | 第51-67页 |
| 5.1 传统DP-TBD算法的局限性 | 第51-53页 |
| 5.1.1 不适应于机动性较强的目标 | 第51-52页 |
| 5.1.2 能量扩散问题严重，易造成“团聚效应” | 第52页 |
| 5.1.3 不适用于信噪比过低的情况 | 第52页 |
| 5.1.4 检测门限的设置困难 | 第52-53页 |
| 5.2 基于加权动态规划的TBD算法 | 第53-57页 |
| 5.2.1 方向加权的基本思想 | 第53-55页 |
| 5.2.2 实验仿真和结果分析 | 第55-57页 |
| 5.3 两级的检测门限的方法 | 第57-61页 |
| 5.3.1 CFAR检测原理及方法 | 第57-60页 |
| 5.3.3 第二级的检测门限的确定 | 第60-61页 |
| 5.4 基于有限步前瞻策略的动态规划TBD算法 | 第61-62页 |
| 5.5 基于动态规划的TBD改进算法 | 第62-66页 |
| 5.5.1 改进的基于DP的TBD算法如下： | 第63-66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 基于动态规划的多目标检测前跟踪算法 | 第67-75页 |
| 6.1 引言 | 第67页 |
| 6.2 基于动态规划的极值法 | 第67-71页 |
| 6.2.1 极值法基本的步骤 | 第67-68页 |
| 6.2.2 求极值临近区域的选取 | 第68-69页 |
| 6.2.3 实验仿真及结果分析 | 第69-71页 |
| 6.3 基于动态规划的冒泡法 | 第71-73页 |
| 6.3.1 基于动态规划的“冒泡法”的基本思想 | 第72页 |
| 6.3.2 算法步骤 | 第72页 |
| 6.3.3 实验仿真及结果分析 | 第72-73页 |
| 6.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 第七章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 7.1 工作总结 | 第75-76页 |
| 7.2 工作展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |