| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的与意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题背景和来源 | 第8-9页 |
| 1.1.2 课题研究的目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外相关研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 增强现实的相关知识 | 第12-29页 |
| 2.1 增强现实的关键技术 | 第12-18页 |
| 2.1.1 显示技术 | 第12-14页 |
| 2.1.2 跟踪注册技术 | 第14-16页 |
| 2.1.3 用户交互技术 | 第16页 |
| 2.1.4 虚实结合技术 | 第16-18页 |
| 2.2 增强现实中各个坐标系间的转换 | 第18-22页 |
| 2.2.1 真实世界坐标系到摄像机坐标系 | 第19-20页 |
| 2.2.2 摄像机坐标系到 2D成像平面坐标系 | 第20-21页 |
| 2.2.3 虚拟物体坐标系到真实世界坐标系 | 第21-22页 |
| 2.3 增强现实中绘制虚拟物体的OpenGL ES 2.0 | 第22-28页 |
| 2.3.1 OpenGL ES 2.0 简介 | 第22-23页 |
| 2.3.2 虚拟物体的渲染流程 | 第23-24页 |
| 2.3.3 绘制虚拟物体的基本知识 | 第24-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 增强现实中的标志识别 | 第29-42页 |
| 3.1 增强现实中的标志 | 第29-30页 |
| 3.1.1 基于标志的实现流程 | 第29页 |
| 3.1.2 增强现实中的标志 | 第29-30页 |
| 3.2 标志的识别 | 第30-40页 |
| 3.2.1 图像二值化 | 第31-33页 |
| 3.2.2 边缘检测 | 第33-34页 |
| 3.2.3 直线检测及标志点坐标的求取 | 第34-37页 |
| 3.2.4 标志ID的计算 | 第37-40页 |
| 3.2.5 预览视频流的获取 | 第40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 增强现实中虚拟物体的绘制 | 第42-50页 |
| 4.1 GLSurfaceView和Renderer | 第42页 |
| 4.2 虚拟物体绘制的原理 | 第42-47页 |
| 4.2.1 纹理映射 | 第42-44页 |
| 4.2.2 立体物体的构建与模型加载 | 第44-45页 |
| 4.2.3 光照模型 | 第45-46页 |
| 4.2.4 文本绘制 | 第46-47页 |
| 4.3 虚拟物体绘制的实现 | 第47-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 增强现实中虚实融合的实现 | 第50-57页 |
| 5.1 软硬件平台的搭建 | 第50-51页 |
| 5.1.1 硬件平台的搭建 | 第50-51页 |
| 5.1.2 软件平台的搭建 | 第51页 |
| 5.2 虚实融合的实现 | 第51-55页 |
| 5.2.1 摄像机内部与外部参数的获取 | 第51-54页 |
| 5.2.2 虚实融合的代码实现 | 第54-55页 |
| 5.3 研究成果 | 第55-56页 |
| 5.3.1 绘制立体球 | 第55页 |
| 5.3.2 绘制茶壶 | 第55-56页 |
| 5.3.3 绘制文本内容 | 第56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 致谢 | 第63页 |