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无线定位算法的研究及其在井下的应用

致谢第7-8页
摘要第8-9页
ABSTRACT第9页
第一章 绪论第14-20页
    1.1 课题研究背景和意义第14-15页
        1.1.1 课题研究背景第14-15页
        1.1.2 课题研究意义第15页
    1.2 国内外的研究现状第15-18页
        1.2.1 无线传感器网络研究现状第15-17页
        1.2.2 煤矿监控系统的研究现状第17-18页
    1.3 本文的研究内容和组织结构第18-20页
        1.3.1 课题来源第18页
        1.3.2 本文主要研究内容和组织结构第18-20页
第二章 无线传感器网络定位技术分析第20-36页
    2.1 无线传感器网络的体系结构第20-21页
    2.2 无线传感器定位技术第21-25页
        2.2.1 定位技术的研究问题第21-22页
        2.2.2 评价定位算法的性能标准第22-23页
        2.2.3 定位算法的分类第23-25页
    2.3 距离相关的定位算法第25-28页
        2.3.1 基于信号到达时间(TOA)的定位算法第25-26页
        2.3.2 基于信号到达时间差(TDOA)的定位算法第26页
        2.3.3 基于信号到达角度(AOA)的定位算法第26-27页
        2.3.4 基于接收信号强度指示(RSSI)的定位算法第27-28页
    2.4 距离无关的定位算法第28-31页
        2.4.1 质心算法第28-29页
        2.4.2 Dv-hop(distance vector-hop)算法第29-30页
        2.4.3 Amorphous定位算法第30页
        2.4.4 APIT算法第30-31页
    2.5 基于RSSI位置指纹匹配定位算法第31-35页
        2.5.1 最近邻定位算法第32-33页
        2.5.2 K最近邻定位算法第33-34页
        2.5.3 概率法第34-35页
    2.6 本章小结第35-36页
第三章 基于RSSI的MLWC混合定位算法第36-47页
    3.1 相关研究第36-39页
        3.1.1 二阶段定位算法第36-37页
        3.1.2 RSSI值的三种校正模型第37-39页
    3.2 MLWC混合定位算法模型第39-41页
        3.2.1 算法模型第39-40页
        3.2.2 算法过程描述第40-41页
    3.3 仿真分析第41-46页
        3.3.1 Matlab仿真软件第41-43页
        3.3.2 RSSI值的三种校正模型比较第43-44页
        3.3.3 算法的仿真分析第44-46页
    3.4 本章小结第46-47页
第四章 基于RSSI置信区间判定的定位算法第47-56页
    4.1 相关研究第47-51页
        4.1.1 指纹匹配算法第47-48页
        4.1.2 RSSI置信区间第48-50页
        4.1.3 定位区域划分准则第50-51页
    4.2 定位算法第51-54页
        4.2.1 离线训练第51-52页
        4.2.2 在线定位第52-54页
    4.3 算法的仿真分析第54-55页
    4.4 本章小结第55-56页
第五章 总结与展望第56-58页
    5.1 论文总结第56页
    5.2 进一步工作第56-58页
参考文献第58-61页
攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况第61-62页

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