| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-19页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第19-20页 |
| 1.4 研究方法及难点 | 第20-21页 |
| 第2章 特高压交流输电线路缺陷特征 | 第21-39页 |
| 2.1 架空输电线路的组成 | 第21-24页 |
| 2.2 特高压输电线路运行的影响因素 | 第24-28页 |
| 2.2.1 输电线路特性对运行的影响 | 第24-27页 |
| 2.2.2 输电线路环境对运行的影响 | 第27-28页 |
| 2.3 特高压交流输电线路的设备选型 | 第28-34页 |
| 2.4 特高压输电线路的缺陷特征 | 第34-38页 |
| 2.4.1 特高压输电线路的缺陷 | 第34-37页 |
| 2.4.2 特高压输电线路缺陷的共性特征 | 第37-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 特高压巡检设备及巡线无人飞行器 | 第39-68页 |
| 3.1 巡检设备 | 第39-56页 |
| 3.1.1 可见光缺陷巡检设备 | 第39-43页 |
| 3.1.2 热缺陷巡检设备 | 第43-49页 |
| 3.1.3 伴发紫外线特征的缺陷巡检设备 | 第49-56页 |
| 3.2 无人飞行器 | 第56-61页 |
| 3.2.1 无人飞行器的种类及特点 | 第56-57页 |
| 3.2.2 适用于特高压巡线的无人飞行器 | 第57-61页 |
| 3.3 巡视设备与无人飞行器的匹配 | 第61-67页 |
| 3.3.1 各类设备的性能参数比较及选型 | 第62-64页 |
| 3.3.2 无人飞行器与巡检设备的组合 | 第64-67页 |
| 3.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第4章 特高压交流输电线路无人飞行器巡视模式的构建 | 第68-84页 |
| 4.1 特高压输电线路巡视 | 第68-70页 |
| 4.2 无人飞行器巡线的应用模式 | 第70-79页 |
| 4.2.1 无人飞行器的飞行管制 | 第70-72页 |
| 4.2.2 无人飞行器巡线模式 | 第72-79页 |
| 4.3 无人飞行器在特高压交流输电线路巡视中的应用实例 | 第79-83页 |
| 4.3.1 巡视任务概况 | 第79-80页 |
| 4.3.2 巡视模式选择及巡视过程 | 第80-82页 |
| 4.3.3 巡视效果分析 | 第82-83页 |
| 4.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 第5章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 5.1 工作总结 | 第84-85页 |
| 5.2 工作展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第93-94页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研工作 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 作者简介 | 第96页 |