| 中文摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 物理量名称及符号说明 | 第17-25页 |
| 第一章 绪论 | 第25-41页 |
| 1.1 论文的选题背景 | 第25-29页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第25页 |
| 1.1.2 选题背景 | 第25-29页 |
| 1.2 课题研究目的及意义 | 第29-30页 |
| 1.2.1 研究目的 | 第29页 |
| 1.2.2 研究意义 | 第29-30页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第30-36页 |
| 1.3.1 系统动力学与负载特性 | 第30-33页 |
| 1.3.2 传驱动装置及其特性 | 第33页 |
| 1.3.3 系统不确定性控制方法 | 第33-36页 |
| 1.4 研究思路及技术路线 | 第36-39页 |
| 1.5 本文主要研究工作 | 第39-41页 |
| 第二章 刮板输送机散体力学规律及负载特性分析 | 第41-75页 |
| 2.1 引言 | 第41页 |
| 2.2 散状物料力学特性 | 第41-50页 |
| 2.2.1 散状物料的主要物理与力学特性 | 第41-47页 |
| 2.2.2 散状物料的极限平衡 | 第47-49页 |
| 2.2.3 工作面刮板输送机散状物料的极限平衡 | 第49-50页 |
| 2.3 刮板输送机配套采煤机卸载特性 | 第50-59页 |
| 2.3.1 配套采煤机工作特性 | 第50-51页 |
| 2.3.2 采煤机截割负载特性 | 第51-54页 |
| 2.3.3 配套采煤机卸载特性 | 第54-59页 |
| 2.4 刮板输送机负载特性规律 | 第59-74页 |
| 2.4.1 负载摩擦特性 | 第59-64页 |
| 2.4.2 负载冲击特性 | 第64-72页 |
| 2.4.3 负载分配不均衡 | 第72-74页 |
| 2.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第三章 不同耦合方式智能驱动特性及其响应规律研究 | 第75-99页 |
| 3.1 引言 | 第75页 |
| 3.2 不同耦合方式传(驱)动特性分析 | 第75-94页 |
| 3.2.1 可控传动装置传动特性 | 第75-80页 |
| 3.2.2 液力耦合器传动特性 | 第80-83页 |
| 3.2.3 变频调速软启动特性 | 第83-86页 |
| 3.2.4 磁力耦合器传动特性 | 第86-94页 |
| 3.3 基于刮板输送机负载特性驱动系统耦合响应特性规律 | 第94-98页 |
| 3.4 本章小结 | 第98-99页 |
| 第四章 多机驱动刮板输送机动力学复杂工况特性研究 | 第99-159页 |
| 4.1 引言 | 第99页 |
| 4.2 链式散料输送系统传动动态规律及振动冲击特性研究 | 第99-135页 |
| 4.2.1 刮板链条与链轮等效刚度系数的仿真与求解 | 第104-106页 |
| 4.2.2 典型工况链传动系统动力学仿真分析 | 第106-111页 |
| 4.2.3 基于COMSOL的链传动系统振动冲击特性 | 第111-135页 |
| 4.3 刮板输送机自动伸缩机尾动力学特性与动态预测及响应规律研究 | 第135-150页 |
| 4.3.1 刮板输送机自动伸缩机尾结构及工作原理 | 第135-136页 |
| 4.3.2 刮板输送机自动伸缩机尾动力学特性 | 第136-140页 |
| 4.3.3 刮板输送机拉紧系统动态预测模型解析与数值仿真 | 第140-150页 |
| 4.4 复杂工况多机驱动刮板输送机不同耦合方式系统动力学特性分析 | 第150-157页 |
| 4.4.1 不同耦合方式刮板输送机驱动系统动力学数学模型 | 第150-151页 |
| 4.4.2 复杂工况刮板输送机驱动系统运动学与动力学分析 | 第151-157页 |
| 4.5 本章小结 | 第157-159页 |
| 第五章 智能驱动系统控制策略及算法研究 | 第159-193页 |
| 5.1 引言 | 第159-160页 |
| 5.2 软启动及负载均衡智能控制方法及算法研究 | 第160-171页 |
| 5.2.1 控制算法 | 第161-164页 |
| 5.2.2 基于RBF网络自适应逆控制模型 | 第164-168页 |
| 5.2.3 基于RBF网络滑模变结构控制模型 | 第168-171页 |
| 5.3 刮板输送机自动伸缩机尾拉紧控制方法研究 | 第171-175页 |
| 5.4 摩擦阻力特性试验台设计 | 第175-181页 |
| 5.4.1 试验台概述 | 第175-177页 |
| 5.4.2 传感器设置 | 第177-179页 |
| 5.4.3 试验方案 | 第179-181页 |
| 5.5 实现综采重型刮板输送机驱动系统智能控制的思考 | 第181-192页 |
| 5.5.1 刮板输送机智能驱动系统模型综合集成分析 | 第181-186页 |
| 5.5.2 综采输送装备智能驱动系统理论分析与模拟评价 | 第186-192页 |
| 5.6 本章小结 | 第192-193页 |
| 第六章 总结与展望 | 第193-197页 |
| 6.1 研究总结 | 第193-195页 |
| 6.2 创新点 | 第195页 |
| 6.3 研究展望 | 第195-197页 |
| 参考文献 | 第197-211页 |
| 致谢 | 第211-213页 |
| 附录 | 第213-245页 |
| 附录1 滑移面倾角θ与内摩擦角φ关系式 | 第213-215页 |
| 附录2 采煤机螺旋滚筒截齿空间轨迹展开线 | 第215-216页 |
| 附录3 截割负载经验估算公式 | 第216-217页 |
| 附录4 棱柱体ACHG各作用力公式推导 | 第217-220页 |
| 附录5 块煤对机槽冲击力的MATLAB程序 | 第220-224页 |
| 附录6 异步电动机驱动特性 | 第224-227页 |
| 附录7 链轮与刮板链条等效刚度系数仿真设置与求解 | 第227-235页 |
| 附录8 链传动系统的MATLAB/Simulink仿真模型 | 第235-238页 |
| 附录9 自动伸缩机尾动力学分析的MATLAB程序 | 第238-245页 |
| 博士期间发表学术论文及其他科研成果 | 第245-246页 |
