| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 选题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 电动铲运机的应用与发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 电动铲运机卷缆控制系统的研究意义 | 第11-12页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第12-14页 |
| 第二章 电动铲运机简介 | 第14-20页 |
| 2.1 电动铲运机的基本组成 | 第14-16页 |
| 2.2 电动铲运机的工作原理 | 第16页 |
| 2.3 电动铲运机的主要特点 | 第16-17页 |
| 2.4 电动铲运机的主要技术参数 | 第17-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 电动铲运机的卷缆系统 | 第20-29页 |
| 3.1 卷缆系统的基本组成 | 第20-21页 |
| 3.2 卷缆系统的工作原理 | 第21-25页 |
| 3.3 卷缆系统的基本要求 | 第25页 |
| 3.4 卷缆系统的工作模式 | 第25-28页 |
| 3.4.1 一般放缆模式 | 第26页 |
| 3.4.2 一般收缆模式 | 第26-27页 |
| 3.4.3 特殊放缆模式 | 第27页 |
| 3.4.4 特殊收缆模式 | 第27-28页 |
| 3.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 电动铲运机卷缆控制系统 | 第29-51页 |
| 4.1 被控参数的选择 | 第29页 |
| 4.2 卷缆压力的控制要求 | 第29页 |
| 4.3 卷缆压力控制系统元器件的选型与设计 | 第29-40页 |
| 4.3.1 卷缆压力闭环控制系统的组成 | 第29-30页 |
| 4.3.2 被控对象 | 第30页 |
| 4.3.3 执行机构 | 第30-31页 |
| 4.3.4 测量装置 | 第31-32页 |
| 4.3.5 给定控制装置 | 第32-33页 |
| 4.3.6 控制器 | 第33-40页 |
| 4.4 卷缆压力系统的控制流程 | 第40-46页 |
| 4.4.1 卷缆压力控制流程 | 第40-42页 |
| 4.4.2 收缆控制过程 | 第42-44页 |
| 4.4.3 放缆控制过程 | 第44-46页 |
| 4.5 卷缆压力系统控制方法设计 | 第46-50页 |
| 4.5.1 不同模式下系统的控制结构 | 第46-48页 |
| 4.5.2 系统建模 | 第48-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 卷缆系统的调试、保养和维修 | 第51-53页 |
| 5.1 卷缆系统的调试 | 第51页 |
| 5.2 卷缆系统的保养 | 第51-52页 |
| 5.3 卷缆系统的维修 | 第52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 课题总结 | 第53页 |
| 6.2 进一步的研究方向和未来的展望 | 第53-54页 |
| 6.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 附电动铲运机及卷缆系统部件照片 | 第55-59页 |
| 附图1 LH514E电动铲运机前模块、中间模块、座椅模块 | 第55页 |
| 附图2 LH514E电动铲运机电源模块、后模块 | 第55页 |
| 附图3 LH514E电动铲运机显示模块 | 第55-56页 |
| 附图4 TORO-1400E电动铲运机 | 第56页 |
| 附图5 滑环盒及脉冲发电机 | 第56-57页 |
| 附图6 卷缆控制系统S7-300 PLC | 第57页 |
| 附图7 放大器A615、A616 | 第57-58页 |
| 附图8 收缆阀VB | 第58页 |
| 附图9 变量柱塞泵 | 第58页 |
| 附图10 导向臂位置传感器B319和B320 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读工程硕士期间的主要成果 | 第62页 |