| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.3 国内外文献综述简析 | 第14-16页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 基于卡尔曼滤波与模板匹配的跟踪方法 | 第18-27页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 算法流程 | 第18页 |
| 2.3 卡尔曼滤波 | 第18-20页 |
| 2.4 基于快速傅里叶变换的模板匹配 | 第20-22页 |
| 2.5 模板更新 | 第22-23页 |
| 2.6 多模板遮挡检测 | 第23页 |
| 2.7 多模板匹配跟踪方法测试 | 第23-26页 |
| 2.7.1 树林遮挡测试 | 第24-25页 |
| 2.7.2 车辆转弯测试 | 第25-26页 |
| 2.7.3 测试分析总结 | 第26页 |
| 2.8 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于角点特征分类的目标跟踪算法设计 | 第27-41页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 算法框架 | 第27-29页 |
| 3.3 条件卡尔曼滤波 | 第29页 |
| 3.4 角点提取与分类 | 第29-38页 |
| 3.4.1 角点提取与特征描述——ORB 算法 | 第29-33页 |
| 3.4.2 角点分类与目标中心计算 | 第33-36页 |
| 3.4.3 遮挡检测 | 第36-38页 |
| 3.5 自适应目标尺寸——Ball-Snake 算法 | 第38-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 机动目标跟踪系统验证与测试 | 第41-54页 |
| 4.1 跟踪算法模块测试 | 第41-48页 |
| 4.1.1 条件卡尔曼滤波测试 | 第41-43页 |
| 4.1.2 ORB 角点提取与匹配测试 | 第43-46页 |
| 4.1.3 最近邻分类与目标中心计算测试 | 第46页 |
| 4.1.4 朴素贝叶斯分类测试 | 第46-47页 |
| 4.1.5 Ball-Snake 算法测试 | 第47-48页 |
| 4.2 跟踪算法遮挡检测综合测试 | 第48-52页 |
| 4.2.1 遮挡场景测试 | 第48-51页 |
| 4.2.2 遮挡评估量统计测 | 第51-52页 |
| 4.3 跟踪算法对比测试 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 跟踪算法性能指标评估 | 第54-60页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 仿真视频基本功能和边界检测 | 第54-56页 |
| 5.2.1 可跟踪最小目标尺寸测试 | 第54-55页 |
| 5.2.2 可跟踪最大目标尺寸测试 | 第55页 |
| 5.2.3 可跟踪最小目标背景对比度测试 | 第55-56页 |
| 5.2.4 可跟踪目标最大运动速度测试 | 第56页 |
| 5.3 跟踪性能指标 | 第56-58页 |
| 5.3.1 跟踪精度检验 | 第56-57页 |
| 5.3.2 跟踪误匹配概率 | 第57页 |
| 5.3.3 跟踪丢失重捕获概率 | 第57-58页 |
| 5.4 录制视频测试 | 第58-59页 |
| 5.4.1 测试数据说明 | 第58页 |
| 5.4.2 测试方法 | 第58页 |
| 5.4.3 性能测试结果报告 | 第58-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65页 |