| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 国内外风电发展现状 | 第9-10页 |
| 1.1.2 国内外风电变桨系统发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2 风机电动变桨系统 | 第11-14页 |
| 1.2.1 风机电动变桨系统简介 | 第11-12页 |
| 1.2.2 风机电动变桨系统控制原理 | 第12-13页 |
| 1.2.3 风机电动变桨系统的设计 | 第13-14页 |
| 1.3 本章小结 | 第14-16页 |
| 第二章 永磁同步电机的设计 | 第16-30页 |
| 2.1 PMSM 简介 | 第16-18页 |
| 2.2 PMSM 的发展及研究现状 | 第18-20页 |
| 2.3 永磁同步电动机的稳态性能 | 第20-22页 |
| 2.4 PMSM 的额定数据和主要尺寸计算分析 | 第22-28页 |
| 2.4.1 定子绕组尺寸选择 | 第23-24页 |
| 2.4.2 定子绕组 | 第24-26页 |
| 2.4.3 气隙长度δ | 第26页 |
| 2.4.4 永磁体尺寸及结构设计 | 第26-27页 |
| 2.4.5 永磁材料的选择 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 PMSM 二维有限元的建模与仿真 | 第30-42页 |
| 3.1 基于 Ansoft 的有限元分析 | 第30-32页 |
| 3.1.1 有限元计算方法 | 第30-32页 |
| 3.2 基于 Ansoft 软件的有限元建模分析 | 第32-41页 |
| 3.2.1 磁路参数计算 | 第33-35页 |
| 3.2.2 空载情况下的电磁场分析 | 第35-36页 |
| 3.2.3 负载情况下的电磁场分析 | 第36-40页 |
| 3.2.4 交直轴电枢反应电感和电抗 | 第40-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 PMSM 的控制策略 | 第42-69页 |
| 4.1 永磁同步电机的数学模型 | 第42-47页 |
| 4.1.1 三相静止坐标系下的数学模型 | 第43-44页 |
| 4.1.2 两相静止坐标系的数学模型 | 第44-46页 |
| 4.1.3 两相旋转坐标系下的数学模型 | 第46-47页 |
| 4.2 PMSM 参数辨识 | 第47-54页 |
| 4.2.1 电阻辨识 | 第47-48页 |
| 4.2.2 电感辨识 | 第48-50页 |
| 4.2.3 转动惯量的辨识 | 第50-52页 |
| 4.2.4 永磁体磁链辨识 | 第52-54页 |
| 4.3 永磁同步电机的控制策略 | 第54-59页 |
| 4.3.1 恒压频比控制 | 第54-55页 |
| 4.3.2 直接转矩控制 | 第55页 |
| 4.3.3 矢量控制 | 第55-59页 |
| 4.4 空间电压矢量脉宽调制 | 第59-65页 |
| 4.4.1 空间矢量调制的原理 | 第59-63页 |
| 4.4.2 空间矢量脉宽调制的步骤 | 第63-65页 |
| 4.5 SVPWM 控制的 SIMULINK 仿真分析 | 第65-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 PMSM 电动变桨伺服驱动器的设计 | 第69-79页 |
| 5.1 PMSM 电动变桨伺服驱动器整体模块设计 | 第69-70页 |
| 5.2 伺服驱动器的硬件电路设计 | 第70-76页 |
| 5.2.1 驱动电路设计 | 第71-73页 |
| 5.2.2 模拟量采集模块设计 | 第73-76页 |
| 5.3 PMSM 电动变桨伺服驱动器软件设计 | 第76-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 设计结果及实验波形分析 | 第79-87页 |
| 6.1 变桨系统设计 | 第79-80页 |
| 6.2 负载测试平台设计 | 第80-82页 |
| 6.3 测试实验结果分析 | 第82-86页 |
| 6.4 本章小结 | 第86-87页 |
| 第七章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 7.1 总结 | 第87-88页 |
| 7.2 展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第93-94页 |
| 附件 | 第94-96页 |