基于两轮车的ABS控制系统的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 选题意义及应用前景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-15页 |
| 第2章 ABS系统分析与整体方案设计 | 第15-27页 |
| 2.1 ABS技术的基本内容 | 第15-18页 |
| 2.1.1 电子控制单元 | 第15页 |
| 2.1.2 轮速传感器 | 第15-16页 |
| 2.1.3 参考车速的测定 | 第16-18页 |
| 2.1.4 制动压力调节器 | 第18页 |
| 2.2 两轮车系统的制动力学分析 | 第18-21页 |
| 2.2.1 两轮车整车制动过程力学分析 | 第18-20页 |
| 2.2.2 两轮车单轮动力学分析 | 第20页 |
| 2.2.3 车轮制动时各力之间的关系 | 第20-21页 |
| 2.3 车轮滑移率和附着系数 | 第21-22页 |
| 2.4 防抱死制动过程 | 第22-24页 |
| 2.5 ABS控制策略的研究 | 第24-25页 |
| 2.5.1 基于车轮加减速门限的控制 | 第24-25页 |
| 2.5.2 基于车轮滑移率的控制策略 | 第25页 |
| 2.6 整体方案设计 | 第25-26页 |
| 2.7 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 舵机扰动式制动力调节器模型的设计 | 第27-41页 |
| 3.1 经典ABS制动力调节器分析 | 第27-29页 |
| 3.2 扰动式制动力调节器的设计 | 第29-36页 |
| 3.2.1 制动力调节器整体设计 | 第29-31页 |
| 3.2.2 舵机转角与刹车线长度变化关系 | 第31-36页 |
| 3.3 舵机的基本介绍 | 第36-37页 |
| 3.3.1 舵机的工作原理 | 第36页 |
| 3.3.2 舵机的模型简化分析 | 第36-37页 |
| 3.3.3 舵机扰动式制动系统模型 | 第37页 |
| 3.4 传统电磁阀液压制动系统 | 第37-39页 |
| 3.4.1 电磁阀的介绍 | 第37-38页 |
| 3.4.2 电磁阀的控制原理 | 第38页 |
| 3.4.3 液压制动系统模型 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 ABS系统整体控制算法研究 | 第41-53页 |
| 4.1 基于滑移率的逻辑门限控制 | 第41页 |
| 4.2 PID控制算法 | 第41-43页 |
| 4.3 模糊控制 | 第43-46页 |
| 4.3.1 模糊控制原理 | 第43-44页 |
| 4.3.2 参考变量模糊集合和隶属度函数 | 第44页 |
| 4.3.3 模糊化过程 | 第44-45页 |
| 4.3.4 模糊规则与模糊推理 | 第45页 |
| 4.3.5 解模糊 | 第45-46页 |
| 4.4 模糊PID控制 | 第46-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 ABS系统整体建模仿真 | 第53-67页 |
| 5.1 车辆参数 | 第53页 |
| 5.2 两轮车辆动力学模型 | 第53-54页 |
| 5.3 轮胎模型 | 第54-55页 |
| 5.4 制动系统模型 | 第55页 |
| 5.5 滑移率计算模型 | 第55页 |
| 5.6 传统制动力下的仿真图及结果分析 | 第55-57页 |
| 5.7 不同控制模型下的仿真模型和结果分析 | 第57-65页 |
| 5.7.1 PID控制下的仿真和结果分析 | 第57-62页 |
| 5.7.2 逻辑门限控制下的仿真和结果 | 第62-63页 |
| 5.7.3 模糊PID控制下的仿真和结果 | 第63-65页 |
| 5.8 本章小结 | 第65-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 附录 | 第69-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
