| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题的国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国内外动力电池简介 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内外BMS的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 锂离子电池SOC估算算法的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 现阶段锂离子电池SOC估算难点分析 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 锂离子电池的基本特性及估算方法比较 | 第16-24页 |
| 2.1 锂离子电池的工作原理及特性 | 第16-19页 |
| 2.1.1 锂离子电池的工作原理 | 第16页 |
| 2.1.2 锂离子电池的优点 | 第16-17页 |
| 2.1.3 锂离子电池的特性分析 | 第17-19页 |
| 2.2 锂离子电池SOC定义及其影响因素 | 第19-21页 |
| 2.3 经典SOC估算方法 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 锂离子电池等效模型的建立及参数辨识 | 第24-35页 |
| 3.1 锂离子电池等效电路模型的建立 | 第24-28页 |
| 3.1.1 常用的电池等效电路模型 | 第24-26页 |
| 3.1.2 电池混合噪声模型 | 第26-28页 |
| 3.2 电池混合噪声模型参数的辨识 | 第28-32页 |
| 3.2.1 OCV-SOC关系曲线 | 第28-31页 |
| 3.2.2 电池模型参数的辨识 | 第31-32页 |
| 3.3 模型验证 | 第32-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 Joint-EKF算法改进及其在SOC估算中应用 | 第35-47页 |
| 4.1 EKF算法简介 | 第35-38页 |
| 4.1.1 EKF算法原理 | 第35-37页 |
| 4.1.2 EKF算法存在的问题 | 第37-38页 |
| 4.2 Joint-EKF算法原理及存在的问题 | 第38-39页 |
| 4.3 Joint-EKF算法增益系数动态调整 | 第39-41页 |
| 4.4 采用改进后Joint-EKF算法估算锂离子电池SOC | 第41-43页 |
| 4.4.1 锂离子电池模型的状态空间方程 | 第41-42页 |
| 4.4.2 采用改进算法估算锂离子电池SOC的实现 | 第42-43页 |
| 4.5 基于算法的SOC仿真与实验结果分析 | 第43-45页 |
| 4.5.1 算法收敛性验证 | 第43-44页 |
| 4.5.2 改进算法估算SOC实验验证及结果分析 | 第44-45页 |
| 4.6 本章小结 | 第45-47页 |
| 第5章 锂离子电池SOC估算平台的建立 | 第47-58页 |
| 5.1 系统硬件模块设计 | 第47-51页 |
| 5.1.1 主控模块芯片的选型 | 第47-48页 |
| 5.1.2 电压测量模块设计 | 第48-49页 |
| 5.1.3 电流测量模块设计 | 第49页 |
| 5.1.4 温度测量模块设计 | 第49-50页 |
| 5.1.5 CAN总线通信电路的设计 | 第50-51页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第51-54页 |
| 5.2.1 系统软件主程序设计 | 第51页 |
| 5.2.2 系统软件子程序设计 | 第51-54页 |
| 5.3 系统性能测试 | 第54-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 全文总结 | 第58-59页 |
| 6.2 工作展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录 | 第64页 |
