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整平机水平控制系统的建模与研制

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第一章 绪论第14-20页
    1.1 研究背景及意义第14-15页
    1.2 激光整平机工作原理第15-17页
    1.3 国内外研究现状第17-19页
    1.4 论文内容概要及结构安排第19-20页
第二章 整平机俯仰角控制系统设计第20-28页
    2.1 整平机水平控制系统实验平台第20-21页
    2.2 姿态解算模块设计第21-23页
    2.3 通信系统设计第23-24页
    2.4 执行机构设计第24-28页
第三章 整平机水平控制机构建模和控制算法仿真第28-42页
    3.1 农业用激光整平机横滚角控制系统模型的建立第28-34页
        3.1.1 整平机械结构第28-29页
        3.1.2 横滚角控制系统建模第29-32页
        3.1.3 模型的仿真结果第32-34页
    3.2 混凝土激光整平机俯仰角控制系统模型的建立第34-39页
        3.2.1 整平机械结构第34-35页
        3.2.2 俯仰角控制系统建模第35-37页
        3.2.3 模型的仿真结果第37-39页
    3.3 整平机水平控制系统模型的控制算法设计第39-42页
        3.3.1 基于PID控制算法的水平控制方案设计第39-40页
        3.3.2 基于滑模控制算法的水平控制方案设计第40-42页
第四章 CAN总线通信设计第42-56页
    4.1 CAN通信第43-45页
        4.1.1 CAN总线通信原理第43-44页
        4.1.2 CAN通信的发送接收流程第44-45页
    4.2 基于STM32F407CAN的CAN通信第45-47页
        4.2.1 bxCAN简介第45-47页
        4.2.2 波特率设置第47页
    4.3 基于TMS320F28335的CAN通信第47-48页
        4.3.1 eCAN简介第47-48页
        4.3.2 波特率设置第48页
    4.4 bxCAN和eCAN的通信实验第48-56页
        4.4.1 节点的硬件组成第48-49页
        4.4.2 bxCAN的配置及通信实现的部分代码第49-50页
        4.4.3 eCAN的配置及通信实现的部分代码第50-52页
        4.4.4 实验结果第52-56页
第五章 姿态角融合算法与PID算法实现第56-66页
    5.1 姿态角解算的对比实验第56-61页
    5.2 串口通信实验第61页
    5.3 PID算法的对比实验第61-66页
第六章 总结与展望第66-68页
    6.1 结论第66页
    6.2 展望第66-68页
参考文献第68-72页
致谢第72-74页
作者简历第74-76页
学位论文数据集第76页

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