| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 陀螺经纬仪与陀螺电机的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 陀螺经纬仪的发展现状 | 第11页 |
| 1.2.2 陀螺电机的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 弱磁控制的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.4 无位置传感器控制技术发展现状 | 第15-18页 |
| 1.4.1 高频信号注入法 | 第15-16页 |
| 1.4.2 基波激磁估算法 | 第16-18页 |
| 1.5 论文研究内容 | 第18-19页 |
| 1.6 本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 永磁同步电机及矢量控制方法 | 第20-32页 |
| 2.1 PMSM及其数学模型 | 第20-25页 |
| 2.1.1 PMSM的结构 | 第20-21页 |
| 2.1.2 PMSM的数学建模 | 第21-25页 |
| 2.2 永磁同步电机的矢量控制方法 | 第25-27页 |
| 2.2.1 最大转矩比电流控制 | 第25-26页 |
| 2.2.2 直轴电流等于零控制 | 第26-27页 |
| 2.2.3 弱磁控制 | 第27页 |
| 2.3 SVPWM调制技术简介 | 第27-31页 |
| 2.3.1 判断所在扇区 | 第28-29页 |
| 2.3.2 基本电压矢量作用时间的计算 | 第29-30页 |
| 2.3.3 矢量切换点的确定 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 永磁同步陀螺电机弱磁控制技术研究 | 第32-44页 |
| 3.1 弱磁控制的基础理论 | 第32-35页 |
| 3.1.1 电流极限圆 | 第32页 |
| 3.1.2 电压极限(椭)圆 | 第32-34页 |
| 3.1.3 弱磁区域划分 | 第34-35页 |
| 3.2 基于负直轴电流补偿的弱磁控制系统仿真分析 | 第35-42页 |
| 3.2.1 负直轴电流补偿弱磁控制系统构成 | 第35-37页 |
| 3.2.2 MATLAB/Simulink仿真建模 | 第37-39页 |
| 3.2.3 仿真结果分析 | 第39-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 永磁同步陀螺电机无位置传感器控制技术研究 | 第44-60页 |
| 4.1 龙伯格观测器与锁相环系统 | 第44-50页 |
| 4.1.1 PMSM状态方程 | 第44-47页 |
| 4.1.2 龙伯格观测器的基本原理 | 第47-48页 |
| 4.1.3 锁相环系统及其改进 | 第48-50页 |
| 4.2 低速开环启动策略选择 | 第50-52页 |
| 4.2.1 V/F控制策略 | 第50-51页 |
| 4.2.2 I/F控制策略 | 第51-52页 |
| 4.3 仿真建模与结果分析 | 第52-58页 |
| 4.3.1 龙伯格-锁相环建模与仿真 | 第52-55页 |
| 4.3.2 弱磁控制-无位置传感器控制仿真分析 | 第55-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 硬件介绍、软件设计及实验验证 | 第60-72页 |
| 5.1 系统硬件平台 | 第60-62页 |
| 5.1.1 TMS320F28069主控芯片简介 | 第61-62页 |
| 5.1.2 DRV8312驱动芯片简介 | 第62页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第62-65页 |
| 5.2.1 控制系统主程序设计 | 第63-64页 |
| 5.2.2 控制系统中断程序设计 | 第64-65页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第65-70页 |
| 5.3.1 电机启动实验 | 第67页 |
| 5.3.2 弱磁控制及稳速精度实验 | 第67-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |