| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题研究的背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 课题的研究意义与目的 | 第10页 |
| 1.2 智能数码迷彩喷涂技术的研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 国内外数码迷彩的研究进展 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内外喷涂机器人研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容与技术路线 | 第15-17页 |
| 2 数码迷彩的设计方法 | 第17-25页 |
| 2.1 数码迷彩的设计相关理论 | 第17-18页 |
| 2.1.1 数码迷彩伪装原理 | 第17-18页 |
| 2.1.2 数码迷彩设计流程 | 第18页 |
| 2.2 提取背景主色 | 第18-21页 |
| 2.2.1 选择颜色空间 | 第18-19页 |
| 2.2.2 K-MEANS聚类算法提取背景主色 | 第19-21页 |
| 2.3 数码迷彩的生成算法 | 第21-22页 |
| 2.4 运用MATLAB生成数码迷彩图案 | 第22-24页 |
| 2.4.1 MATLAB简介 | 第22-24页 |
| 2.4.2 运用MATLAB生成数码迷彩图案 | 第24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 智能数码迷彩喷涂机器人结构方案设计及强度分析 | 第25-45页 |
| 3.1 智能数码迷彩喷涂机器人整体布局与设计 | 第25-32页 |
| 3.1.1 设计原则 | 第25页 |
| 3.1.2 空气压缩机的选择 | 第25-26页 |
| 3.1.3 智能数码迷彩喷涂机器人的整体结构设计 | 第26-30页 |
| 3.1.4 脚轮的选择 | 第30-31页 |
| 3.1.5 材料选择 | 第31-32页 |
| 3.2 智能数码迷彩喷涂机器人的三维建模 | 第32-36页 |
| 3.2.1 SolidWorks软件简介 | 第32页 |
| 3.2.2 智能数码迷彩喷涂机器人的三维建模 | 第32-36页 |
| 3.3 智能数码迷彩喷涂机器人的强度分析 | 第36-44页 |
| 3.3.1 有限元法 | 第36-37页 |
| 3.3.2 强度分析 | 第37-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 智能数码迷彩喷涂机器人控制系统 | 第45-61页 |
| 4.1 智能数码迷彩喷涂机器人控制系统构成 | 第45页 |
| 4.2 智能数码迷彩喷涂机器人迷彩图像识别系统设计 | 第45-49页 |
| 4.3 智能数码迷彩喷涂机器人喷枪开关及移动控制系统设计 | 第49-57页 |
| 4.3.1 典型的控制系统方案及特点 | 第50-51页 |
| 4.3.2 方案比较和控制系统方案的采用 | 第51-52页 |
| 4.3.3 控制硬件选择 | 第52-55页 |
| 4.3.4 智能数码迷彩喷涂机器人控制系统的实现 | 第55-57页 |
| 4.4 基于潜在变化点的喷枪控制算法 | 第57-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 5 实验与分析 | 第61-67页 |
| 5.1 智能数码迷彩喷涂机器人的实验室样机 | 第61页 |
| 5.2 实验结果与分析 | 第61-66页 |
| 5.2.1 整体喷涂效果 | 第61-62页 |
| 5.2.2 主要参数对喷涂效果的影响 | 第62-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67页 |
| 6.2 展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录 | 第75页 |