| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 主要英文缩写说明 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 课题研究背景、目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2.1 研究背景及目的 | 第10-11页 |
| 1.2.2 研究意义 | 第11页 |
| 1.3 果实采摘智能机器人国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 国外研究进展 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国内研究进展 | 第12-13页 |
| 1.4 研究内容及技术路线 | 第13-14页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 脐橙力学特性分析 | 第15-26页 |
| 2.1 试验材料与仪器 | 第15-16页 |
| 2.1.1 试验材料 | 第15-16页 |
| 2.1.2 试验仪器 | 第16页 |
| 2.2 试验方法 | 第16-19页 |
| 2.2.1 整果及果肉压缩 | 第17-18页 |
| 2.2.2 果皮拉伸 | 第18-19页 |
| 2.3 试验结果与分析 | 第19-23页 |
| 2.3.1 整果力学特性 | 第19-20页 |
| 2.3.2 果肉力学特性 | 第20-22页 |
| 2.3.3 果皮力学特性 | 第22-23页 |
| 2.4 果皮与果肉的力学特性计算 | 第23-25页 |
| 2.4.1 弹性模量 | 第23-24页 |
| 2.4.2 破坏应力 | 第24页 |
| 2.4.3 泊松比 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 成熟脐橙受夹损伤的有限元分析 | 第26-41页 |
| 3.1 ANSYSWorkbench有限元软件简介 | 第26-27页 |
| 3.2 有限元分析模型的构建 | 第27-30页 |
| 3.2.1 初始仿真条件 | 第27-28页 |
| 3.2.2 几何模型的建立 | 第28页 |
| 3.2.3 定义材料属性 | 第28页 |
| 3.2.4 网格划分 | 第28-29页 |
| 3.2.5 接触对的建立 | 第29-30页 |
| 3.2.6 约束与载荷的施加 | 第30页 |
| 3.3 仿真结果分析 | 第30-39页 |
| 3.4 结论 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 脐橙机械损伤的近红外检测装置及方法 | 第41-50页 |
| 4.1 受损脐橙近红外在线检测装置 | 第41-46页 |
| 4.2 损伤脐橙在线检测软件 | 第46-47页 |
| 4.3 数据处理分析方法 | 第47-49页 |
| 4.3.1 数据预处理方法 | 第47-48页 |
| 4.3.2 建模方法 | 第48页 |
| 4.3.3 模型评价 | 第48-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 近红外光谱无损识别脐橙受夹损伤程度的模型构建 | 第50-58页 |
| 5.1 脐橙样品的准备与实验方法 | 第50-53页 |
| 5.1.1 脐橙样品的备置 | 第50页 |
| 5.1.2 损伤脐橙的光谱采集 | 第50-51页 |
| 5.1.3 脐橙损伤时的抓夹力测定及缺陷判定 | 第51-52页 |
| 5.1.4 脐橙损伤与正常脐橙的光谱特征分析 | 第52-53页 |
| 5.2 不同损伤程度脐橙光谱的预处理 | 第53-55页 |
| 5.2.1 正常果与损伤果的SPA(连续投影)降维 | 第53页 |
| 5.2.2 受损脐橙和正常脐橙的LSSVM判别模型 | 第53-54页 |
| 5.2.3 损伤脐橙与正常脐橙的ELM(极限向量机)模型 | 第54-55页 |
| 5.3 脐橙损伤程度定量模型的建立 | 第55-57页 |
| 5.3.1 脐橙损伤程度的PLS模型 | 第55-56页 |
| 5.3.2 外部验证及其准确性评价 | 第56-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 总结 | 第58-59页 |
| 6.2 展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
