多智能体行为仿真技术在铁路救援仿真培训系统中的研究与应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展状况 | 第11-12页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第12页 |
| 1.4 文章组织结构 | 第12-14页 |
| 第2章 多智能体行为仿真整体设计 | 第14-22页 |
| 2.1 系统需求分析 | 第14-16页 |
| 2.2 系统整体设计方案 | 第16-17页 |
| 2.3 系统开发环境 | 第17页 |
| 2.4 系统各模块设计 | 第17-21页 |
| 2.4.1 感知模块 | 第17-19页 |
| 2.4.2 行为决策模块 | 第19页 |
| 2.4.3 路径规划模块 | 第19-20页 |
| 2.4.4 动画模块 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 路径规划模块设计 | 第22-37页 |
| 3.1 路径导航图研究 | 第22-25页 |
| 3.1.1 Grid导航图 | 第22-23页 |
| 3.1.2 WayPoints导航图 | 第23页 |
| 3.1.3 NavMesh导航网格 | 第23-25页 |
| 3.2 路径规划算法研究 | 第25-31页 |
| 3.2.1 Dijkstra算法 | 第25-26页 |
| 3.2.2 贪婪最佳优先搜索 | 第26页 |
| 3.2.3 A*算法 | 第26-29页 |
| 3.2.4 对比分析 | 第29-31页 |
| 3.3 基于导航网格的A*算法 | 第31-33页 |
| 3.4 基于RVO算法的局部避碰研究 | 第33-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 多智能体的行为决策模块设计 | 第37-50页 |
| 4.1 有限状态机原理 | 第37-39页 |
| 4.2 救援流程分析 | 第39-40页 |
| 4.3 多智能体模型AI架构设计 | 第40页 |
| 4.4 单智能体行为决策详细设计 | 第40-49页 |
| 4.4.1 指挥员决策系统及行为设计 | 第40-47页 |
| 4.4.2 辅助救援工种决策系统及行为设计 | 第47-48页 |
| 4.4.3 安保人员和围观人员决策及行为 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 多智能体行为系统在培训系统中的应用 | 第50-62页 |
| 5.1 仿真平台介绍 | 第50页 |
| 5.2 智能体行为系统实现 | 第50-55页 |
| 5.2.1 人物模型驱动实现 | 第51-54页 |
| 5.2.2 人物与物体间的交互实现 | 第54-55页 |
| 5.3 仿真实验 | 第55-61页 |
| 5.3.1 视景加载 | 第55-56页 |
| 5.3.2 人物模型初始化 | 第56页 |
| 5.3.3 仿真结果 | 第56-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 工作总结与展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读学位期间发表的论文及科研情况 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
