| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 研究背景 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 RT-Preempt | 第8-9页 |
| 1.2.2 RTAI | 第9-10页 |
| 1.2.3 Xenomai | 第10页 |
| 1.3 研究内容及意义 | 第10-11页 |
| 1.4 文章结构与术语限定 | 第11-12页 |
| 第二章 嵌入式实时Hypervi sor XtratuM概述 | 第12-18页 |
| 2.1 Hypervisor | 第12-13页 |
| 2.2 模型和标准 | 第13-15页 |
| 2.2.1 Adeos | 第13-14页 |
| 2.2.3 ARINC 653-1 | 第14-15页 |
| 2.3 XtratuM | 第15-17页 |
| 2.4 实现难点 | 第17-18页 |
| 第三章 XtratuM移植及其应用模型设计与开发 | 第18-49页 |
| 3.1 系统设计与核心功能 | 第18-20页 |
| 3.2 XtratuM移植 | 第20-39页 |
| 3.2.1 非硬件相关部分移植 | 第20-23页 |
| 3.2.2 中断移植 | 第23-32页 |
| 3.2.3 时钟移植 | 第32-38页 |
| 3.2.4 内存移植 | 第38-39页 |
| 3.3 应用模型 | 第39-47页 |
| 3.3.1 应用的创建和加载 | 第41-45页 |
| 3.3.2 域的终止 | 第45页 |
| 3.3.3 域的相互关系 | 第45-46页 |
| 3.3.4 域的状态 | 第46-47页 |
| 3.4 应用开发 | 第47-48页 |
| 3.5 系统可用性评估与总结 | 第48-49页 |
| 第四章 性能测试和分析 | 第49-58页 |
| 4.1 测试环境 | 第49页 |
| 4.2 测试方案 | 第49-57页 |
| 4.2.1 调度策略测试 | 第50-51页 |
| 4.2.2 延迟测试 | 第51-55页 |
| 4.2.3 抖动测试 | 第55-57页 |
| 4.3 测试数据总结分析 | 第57-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 工作总结 | 第58页 |
| 5.2 工作展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 在学期间的研究成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |