| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 引言 | 第8-11页 |
| 1.2 研究课题的提出 | 第11-13页 |
| 1.3 国内外装卸机械的相关研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 国外装卸机械的相关研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内装卸机械的相关研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的研究意义和主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 带式转向装卸机电控系统总体方案研究 | 第16-25页 |
| 2.1 带式转向装卸机电控系统的设计原则 | 第16-17页 |
| 2.2 带式转向装卸机的结构 | 第17-19页 |
| 2.3 带式转向装卸机电控系统功能要求 | 第19页 |
| 2.4 带式转向装卸机电控系统方案的实现 | 第19-24页 |
| 2.4.1 液压系统工作原理 | 第19-23页 |
| 2.4.2 电控系统总体方案 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 带式转向装卸机的遥控方案研究 | 第25-31页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 遥控功能可行性方案的对比选择 | 第25-27页 |
| 3.3 遥控功能的实现原理 | 第27-29页 |
| 3.3.1 无线电遥控的基本原理 | 第27-28页 |
| 3.3.2 带式转向装卸机无线电遥控的组成及方案研究 | 第28-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第四章 带式转向装卸机的控制方法研究 | 第31-50页 |
| 4.1 带式转向装卸机控制方案研究 | 第31-32页 |
| 4.1.1 动力系统 | 第31-32页 |
| 4.1.2 装卸机操作控制 | 第32页 |
| 4.2 带式转向装卸机电控系统方案实施 | 第32-46页 |
| 4.2.1 电源控制 | 第33-36页 |
| 4.2.2 支腿控制 | 第36-38页 |
| 4.2.3 整机平台控制 | 第38-39页 |
| 4.2.4 输送机控制 | 第39-45页 |
| 4.2.5 滚筒控制 | 第45-46页 |
| 4.3 三相交流电动机控制 | 第46-47页 |
| 4.4 互锁控制说明 | 第47页 |
| 4.5 带式转向装卸机多位控制方案 | 第47-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 带式转向装卸机的计数、打印系统研究 | 第50-58页 |
| 5.1 计数、打印功能的实现方案及优化选型 | 第50-56页 |
| 5.1.1 计数、打印功能实现原理 | 第50页 |
| 5.1.2 计数传感器的方案 | 第50-53页 |
| 5.1.3 连包、叠包、光电传感器位置停包等特殊情况的计数解决方案 | 第53-54页 |
| 5.1.4 计数结果的显示 | 第54-55页 |
| 5.1.5 计数结果的打印 | 第55-56页 |
| 5.2 本章小结 | 第56-58页 |
| 第六章 带式转向装卸机电控系统的安装调试方法 | 第58-63页 |
| 6.1 带式转向装卸机电控系统关键设备的安装 | 第58-60页 |
| 6.1.1 操控台的安装 | 第58页 |
| 6.1.2 遥控信号接收机的安装 | 第58-59页 |
| 6.1.3 计数器、打印机的安装 | 第59页 |
| 6.1.4 计数传感器的安装 | 第59-60页 |
| 6.2 带式转向装卸机电控系统调试 | 第60-62页 |
| 6.2.1 三种控制模式下带式转向装卸机动作的调试 | 第61-62页 |
| 6.2.2 计数、打印功能的调试 | 第62页 |
| 6.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论与展望 | 第63-65页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 今后尚待解决的问题 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
