| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.2 室内定位国内外研究动态 | 第11-14页 |
| 1.2.1 室内定位技术概述 | 第11-12页 |
| 1.2.2 LFMCW室内定位技术概述 | 第12-14页 |
| 1.3 本文的主要工作与安排 | 第14-16页 |
| 第二章 无线电室内定位技术基础 | 第16-40页 |
| 2.1 无线电室内定位方法概述 | 第16-20页 |
| 2.2 无线电室内定位同步技术 | 第20-22页 |
| 2.2.1 共视法 | 第20-21页 |
| 2.2.2 双向法 | 第21-22页 |
| 2.3 基于LFMCW的室内定位技术 | 第22-39页 |
| 2.3.1 同步式LFMCW室内定位技术 | 第22-28页 |
| 2.3.1.1 粗同步与细同步 | 第24-27页 |
| 2.3.1.2 同步式LFMCW室内定位 | 第27-28页 |
| 2.3.2 差转式LFMCW室内定位技术 | 第28-36页 |
| 2.3.2.1 异频段LFMCW转发系统结构 | 第28-30页 |
| 2.3.2.2 距离测量 | 第30-32页 |
| 2.3.2.3 速度测量 | 第32-33页 |
| 2.3.2.4 多基站转发定位 | 第33-34页 |
| 2.3.2.5 抗多径性能分析 | 第34-36页 |
| 2.3.3 晶振短期频率漂移对差转式LFMCW测距精度的影响 | 第36-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 原理验证系统的研制及测试 | 第40-70页 |
| 3.1 系统需求及技术参数 | 第40-41页 |
| 3.2 系统总体方案设计 | 第41-54页 |
| 3.2.1 系统方案设计 | 第41-42页 |
| 3.2.2 系统参数设计 | 第42-45页 |
| 3.2.3 基站的设计 | 第45-49页 |
| 3.2.4 标签的设计 | 第49-54页 |
| 3.3 系统性能分析与仿真 | 第54-62页 |
| 3.3.1 距离解算 | 第54-56页 |
| 3.3.2 位置信息解算 | 第56-58页 |
| 3.3.3 SNR对测距的影响仿真 | 第58-59页 |
| 3.3.4 多径对测距的影响仿真 | 第59-62页 |
| 3.4 原理样机组成部件的测试及分析 | 第62-69页 |
| 3.4.1 基站的测试及分析 | 第62-63页 |
| 3.4.2 标签的测试及分析 | 第63-65页 |
| 3.4.3 转发测试及分析 | 第65-69页 |
| 3.4.3.1 有线转发测试及分析 | 第65-66页 |
| 3.4.3.2 无线转发测试及分析 | 第66-69页 |
| 3.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第四章 定位系统性能实验 | 第70-77页 |
| 4.1 测距实验 | 第70-72页 |
| 4.1.1 实验目的 | 第70页 |
| 4.1.2 实验原理与方案 | 第70-71页 |
| 4.1.3 实验方法与步骤 | 第71页 |
| 4.1.4 测距数据分析 | 第71-72页 |
| 4.2 定位实验 | 第72-76页 |
| 4.2.1 实验目的 | 第72-73页 |
| 4.2.2 实验原理与方案 | 第73页 |
| 4.2.3 实验方法与步骤 | 第73-75页 |
| 4.2.4 定位数据分析 | 第75-76页 |
| 4.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第77-79页 |
| 5.1 全文总结 | 第77页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |