| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 符号说明 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 多智能体系统编队牵制控制的研究背景及现状 | 第10-11页 |
| 1.2 多智能体系统一致性控制的研究背景及现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第12-13页 |
| 1.4 预备知识 | 第13-16页 |
| 第二章 基于脉冲算法的线性高阶系统的编队牵制控制 | 第16-28页 |
| 2.1 系统模型建立 | 第16页 |
| 2.2 带脉冲算法的编队牵制控制 | 第16-23页 |
| 2.3 数值仿真 | 第23-28页 |
| 第三章 非线性动态多智能体系统的二阶一致性 | 第28-34页 |
| 3.1 模型建立 | 第28页 |
| 3.2 固定拓扑结构下的一致性 | 第28-32页 |
| 3.3 数值模拟 | 第32-34页 |
| 第四章 总结与展望 | 第34-36页 |
| 参考文献 | 第36-40页 |
| 致谢 | 第40-42页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第42页 |