| 摘要 | 第7-8页 |
| abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 课题研究目的和意义 | 第13页 |
| 1.2 城轨牵引系统中交流电机的应用现状 | 第13-15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-20页 |
| 1.3.1 永磁同步电机控制策略 | 第15-17页 |
| 1.3.2 永磁同步电动机模型预测控制研究现状 | 第17-20页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 永磁同步电机的控制策略 | 第22-35页 |
| 2.1 永磁同步电机的数学模型 | 第22-26页 |
| 2.1.1 永磁同步电机在ABC坐标系下的数学模型 | 第22-24页 |
| 2.1.2 坐标变换 | 第24-25页 |
| 2.1.3 永磁同步电机在dq坐标系下的数学模型 | 第25-26页 |
| 2.2 永磁同步电机的矢量控制 | 第26-27页 |
| 2.3 永磁同步电机的直接转矩控制 | 第27-33页 |
| 2.3.1 基本控制原理 | 第27-31页 |
| 2.3.2 SVPWM算法的原理 | 第31-33页 |
| 2.3.3 基于SVPWM直接转矩控制的工作原理 | 第33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 永磁同步电机模型预测控制 | 第35-48页 |
| 3.1 模型预测算法原理 | 第35-36页 |
| 3.1.1 预测模型 | 第35页 |
| 3.1.2 滚动优化 | 第35-36页 |
| 3.1.3 反馈校正 | 第36页 |
| 3.2 永磁同步电机模型预测控制原理 | 第36-40页 |
| 3.2.1 永磁同步电机离散数学模型 | 第37页 |
| 3.2.2 永磁同步电机有限集模型预测控制 | 第37-40页 |
| 3.3 优化成本函数的设计 | 第40-44页 |
| 3.3.1 电压极限椭圆和电流极限圆 | 第40-41页 |
| 3.3.2 最大转矩电流比原理 | 第41-42页 |
| 3.3.3 多目标成本函数的设计 | 第42-44页 |
| 3.4 电压矢量占空比计算 | 第44-47页 |
| 3.4.1 控制算法稳定性分析 | 第44页 |
| 3.4.2 空间电压矢量占空比计算 | 第44-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于模型预测的永磁牵引电机弱磁控制 | 第48-54页 |
| 4.1 永磁同步电机弱磁控制 | 第48-50页 |
| 4.1.1 弱磁控制原理 | 第48-50页 |
| 4.1.2 最大转矩电压比原理 | 第50页 |
| 4.2 弱磁调速区域划分 | 第50-51页 |
| 4.3 基于模型预测的弱磁控制 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 永磁同步电机模型预测控制策略仿真分析 | 第54-70页 |
| 5.1 仿真参数 | 第54页 |
| 5.2 仿真结果对比分析 | 第54-61页 |
| 5.2.1 稳态分析 | 第54-56页 |
| 5.2.2 动态分析 | 第56-61页 |
| 5.3 不同电机参数对系统的影响 | 第61-65页 |
| 5.3.1 电阻参数对系统的影响 | 第61-62页 |
| 5.3.2 磁链参数对系统的影响 | 第62-63页 |
| 5.3.3 电感参数对系统的影响 | 第63-65页 |
| 5.4 不同转速下转矩脉动分析 | 第65-66页 |
| 5.5 基于模型预测的弱磁控制分析 | 第66-69页 |
| 5.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录 | 第77页 |