面向飞行模拟视景系统的三维场景重建
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 计算机视觉研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 三维重建方法研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第13-16页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第14页 |
| 1.3.2 本文结构 | 第14-16页 |
| 第二章 三维重建的基本理论 | 第16-29页 |
| 2.1 成像原理 | 第16-19页 |
| 2.1.1 成像过程 | 第16-17页 |
| 2.1.2 成像模型 | 第17-19页 |
| 2.2 对极几何 | 第19-25页 |
| 2.2.1 立体成像 | 第19-20页 |
| 2.2.2 基础矩阵 | 第20-23页 |
| 2.2.3 单应矩阵 | 第23-25页 |
| 2.3 三维重建 | 第25-28页 |
| 2.3.1 分层重建 | 第25-26页 |
| 2.3.2 三维重建的基本流程 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 立体匹配方法 | 第29-50页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 点特征匹配 | 第29-34页 |
| 3.2.1 SIFT算法 | 第30-33页 |
| 2.2.2 点特征匹配 | 第33-34页 |
| 3.3 线特征匹配 | 第34-41页 |
| 3.3.1 引言 | 第34-35页 |
| 3.3.2 匹配约束条件 | 第35-37页 |
| 3.3.3 算法描述 | 第37-39页 |
| 3.3.4 实验分析 | 第39-41页 |
| 3.4 区域匹配 | 第41-48页 |
| 3.4.1 引言 | 第41-42页 |
| 3.4.2 能量函数 | 第42-44页 |
| 3.4.3 最大流最小割算法 | 第44-47页 |
| 3.4.6 实验分析 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 面向飞行模拟视景子系统的三维重建方法 | 第50-58页 |
| 4.1 三维场景重建 | 第50-53页 |
| 4.1.1 视差图与深度 | 第50-51页 |
| 4.1.2 纹理映射 | 第51-52页 |
| 4.1.3 算法描述 | 第52-53页 |
| 4.2 三维重建方法实验及分析 | 第53-58页 |
| 4.2.1 室内场景重建 | 第53-56页 |
| 4.2.2 机场场景重建 | 第56-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 总结 | 第58页 |
| 5.2 后期工作展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第64页 |
