| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 引言 | 第8-11页 |
| 1.1 多智能体系统的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 多智能体系统的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 论文框架 | 第10-11页 |
| 第二章 预备知识 | 第11-16页 |
| 2.1 图论相关知识 | 第11-12页 |
| 2.2 控制理论相关知识 | 第12-13页 |
| 2.3 矩阵理论相关知识 | 第13-16页 |
| 第三章 具有多个领航者的连续多智能体系统的局部可控性 | 第16-25页 |
| 3.1 具有多个领航者的连续系统模型描述 | 第16-17页 |
| 3.2 主要结论 | 第17-22页 |
| 3.3 模型仿真 | 第22-24页 |
| 3.4 小结 | 第24-25页 |
| 第四章 一般多智能体系统能控性判别——λ-矩阵 | 第25-41页 |
| 4.1 拓扑结构 | 第25-26页 |
| 4.2 问题描述 | 第26-27页 |
| 4.3 基于λ—矩阵的可控性分析 | 第27-30页 |
| 4.4 反馈矩阵的设计 | 第30-33页 |
| 4.4.1 当p=m时 | 第31-33页 |
| 4.4.2 当p≠m时 | 第33页 |
| 4.5 特殊拓扑结构 | 第33-37页 |
| 4.6 模型仿真 | 第37-40页 |
| 4.7 小结 | 第40-41页 |
| 第五章 结论与展望 | 第41-43页 |
| 5.1 研究结论 | 第41页 |
| 5.2 研究展望 | 第41-43页 |
| 参考文献 | 第43-48页 |
| 在学期间的研究成果 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49页 |