基于概率目标图分析的规划识别

中文摘要	第3-4页
英文摘要	第4页
目录	第5-6页
引言	第6-8页
第一章 规划识别概述	第8-18页
1.1 规划识别简介	第8-13页
1.1.1 规划识别的分类及其应用	第8-10页
1.1.2 规划识别的发展过程及方法	第10-13页
1.2 当前规划识别算法的分析	第13-16页
1.2.1 衡量规划识别算法的标准	第13页
1.2.2 几种主要算法的分析	第13-16页
1.3 基于目标图的规划识别	第16-18页
第二章 概率目标图	第18-25页
2.1 概率目标图域表示	第18-21页
2.2 概率目标图	第21-23页
2.3 概率有效规划和概率一致目标	第23-25页
第三章 基于概率目标图的规划识别算法	第25-33页
3.1 构造目标图	第25-26页
3.1.1 目标扩展	第25-26页
3.1.2 动作扩展	第26页
3.2 识别一致目标和有效规划	第26-27页
3.3 概率目标图的分析算法	第27-28页
3.4 目标冗余	第28-29页
3.5 一个例子：扩展的公文包域中的规划识别	第29-33页
第四章 总结	第33-34页
参考文献	第34-37页
附录 A 第一届规划调度系统比赛	第37-39页
附录 B 第二届规划调度系统比赛	第39-41页
附录 C 第三届规划调度系统比赛	第41-43页
附录 D 第四届规划调度系统比赛	第43-46页
致谢	第46-47页
论文发表情况	第47页