| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 永磁同步电机控制技术的发展状况 | 第12-14页 |
| 1.2.1 永磁同步电机控制技术的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 永磁同步电机的控制策略 | 第13-14页 |
| 1.3 伺服系统的发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.4 论文主要内容 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型 | 第17-31页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构 | 第17-20页 |
| 2.1.1 正弦波表面永磁PMSM | 第17-18页 |
| 2.1.2 正弦波内置永磁PMSM | 第18-20页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第20-29页 |
| 2.2.1 PMSM的坐标变换 | 第20-21页 |
| 2.2.2 PMSM在静止ABC坐标系下的磁链和电压方程 | 第21-22页 |
| 2.2.3 PMSM在αβ0坐标系下的磁链和电压方程 | 第22-23页 |
| 2.2.4 PMSM在dq0坐标系下的磁链和电压方程 | 第23-25页 |
| 2.2.5 PMSM的转矩方程 | 第25-26页 |
| 2.2.6 PMSM的等效电路 | 第26-27页 |
| 2.2.7 坐标变换的实现 | 第27-29页 |
| 2.3 永磁同步电机的起动 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 永磁同步电机的电流矢量控制 | 第31-47页 |
| 3.1 永磁同步电机的矢量控制方法简介 | 第31-34页 |
| 3.1.1 id=0控制 | 第31-32页 |
| 3.1.2 最大转矩控制 | 第32页 |
| 3.1.3 弱磁控制 | 第32-34页 |
| 3.1.4 cosφ=1控制 | 第34页 |
| 3.2 PMSM矢量控制系统建模与仿真分析 | 第34-45页 |
| 3.2.1 PMSM控制系统仿真模型的建立 | 第35-41页 |
| 3.2.2 仿真结果 | 第41-45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 永磁同步电机矢量控制系统的实现 | 第47-71页 |
| 4.1 dsPIC30F概述 | 第47-48页 |
| 4.1.1 dsPIC30F特点与芯片选型 | 第47-48页 |
| 4.1.2 dsPIC30F4011功能介绍 | 第48页 |
| 4.2 系统硬件设计 | 第48-53页 |
| 4.2.1 系统硬件保护电路 | 第49-51页 |
| 4.2.2 转速反馈电路 | 第51-52页 |
| 4.2.3 电流反馈电路 | 第52页 |
| 4.2.4 硬件可靠性分析 | 第52-53页 |
| 4.3 系统软件设计 | 第53-67页 |
| 4.3.1 软件开发环境 | 第53-55页 |
| 4.3.2 系统初始化 | 第55-57页 |
| 4.3.3 数字PI控制器 | 第57-58页 |
| 4.3.4 空间矢量调制 | 第58-62页 |
| 4.3.5 PWM周期的设定 | 第62-63页 |
| 4.3.6 电机转速计算 | 第63-64页 |
| 4.3.7 转子区间计算 | 第64-65页 |
| 4.3.8 软件的整体结构 | 第65-67页 |
| 4.4 结论分析 | 第67-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 5.1 工作总结 | 第71页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
