| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 文献综述 | 第13-17页 |
| 1.2.1 国内研究概况 | 第13-16页 |
| 1.2.2 国外研究概况 | 第16-17页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 理论基础 | 第19-29页 |
| 2.1 虚拟样机技术 | 第19-20页 |
| 2.2 多体系统动力学 | 第20-25页 |
| 2.2.1 多刚体系统动力学的基础理论 | 第21-22页 |
| 2.2.2 多柔体系统动力学基础理论 | 第22-25页 |
| 2.3 接触力学 | 第25-28页 |
| 2.3.1 直接迭代法 | 第25-26页 |
| 2.3.2 接触约束算法-增广Lagrange乘子法 | 第26-27页 |
| 2.3.3 数学规划法 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 鼓式制动器机构运动学分析 | 第29-54页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 摩擦片-鼓接触运动学分析 | 第29-37页 |
| 3.2.1 摩擦片与鼓圆心重合时接触运动分析 | 第29-31页 |
| 3.2.2 摩擦片与鼓圆心偏离时接触运动分析 | 第31-37页 |
| 3.3 普通鼓式制动器接触角运动分析 | 第37-46页 |
| 3.3.1 摩擦片与鼓圆心重合时接触仿真分析(e=0mm) | 第38页 |
| 3.3.2 摩擦片与鼓圆心偏离时接触仿真分析(e=0.1mm) | 第38-46页 |
| 3.4 浮动鼓式制动器接触角运动分析 | 第46-53页 |
| 3.5 结论 | 第53-54页 |
| 第四章 普通鼓式制动器制动过程动力学仿真 | 第54-70页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 分析模型 | 第54-57页 |
| 4.2.1 建模方法 | 第54-55页 |
| 4.2.2 仿真参数确定 | 第55-57页 |
| 4.3 计算结果分析 | 第57-69页 |
| 4.4 结论 | 第69-70页 |
| 第五章 浮动鼓式制动器制动过程分析 | 第70-84页 |
| 5.1 引言 | 第70页 |
| 5.2 分析模型 | 第70-72页 |
| 5.2.1 建模方法介绍 | 第70-72页 |
| 5.2.2 仿真工况简介 | 第72页 |
| 5.3 计算结果分析 | 第72-77页 |
| 5.3.1 浮动蹄式和普通鼓式制动器领、从蹄摩擦片接触应力分布比较 | 第73-75页 |
| 5.3.2 浮动蹄式和普通鼓式制动器领、从蹄摩擦力矩变化曲线的比较 | 第75-77页 |
| 5.3.3 浮动鼓式制动器和普通鼓式制动器领、从蹄促动力的比较 | 第77页 |
| 5.4 接触角仿真分析 | 第77-79页 |
| 5.5 台架制动效能试验 | 第79-83页 |
| 5.6 结论 | 第83-84页 |
| 第六章 浮动鼓式制动器制动跑偏力学分析 | 第84-110页 |
| 6.1 引言 | 第84-85页 |
| 6.2 偏心量对制动过程的影响分析 | 第85-108页 |
| 6.2.1 制动力矩分析 | 第85-86页 |
| 6.2.2 摩擦片接触节点力仿真分析 | 第86-89页 |
| 6.2.3 接触角仿真分析 | 第89-108页 |
| 6.3 试验验证 | 第108-109页 |
| 6.4 结论 | 第109-110页 |
| 第七章 结论与展望 | 第110-113页 |
| 7.1 本文取得的成果 | 第110-112页 |
| 7.2 有待进一步研究的问题 | 第112-113页 |
| 致谢 | 第113-114页 |
| 参考文献 | 第114-120页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和完成的科研项目 | 第120页 |
