| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题的来源和意义 | 第9页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题的意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外技术发展现状研究 | 第9-15页 |
| 1.2.1 液压机的特点 | 第9-10页 |
| 1.2.2 液压机发展历史及现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 液压机动梁速度控制技术的现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.2.4 液压机工作缸缓冲技术的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 13.5MN 液压机的构成和工作原理分析 | 第16-29页 |
| 2.1 液压机的工作原理 | 第16-18页 |
| 2.2 13.5MN 液压机结构及功能要求 | 第18-22页 |
| 2.2.1 13.5MN 液压机结构及工作原理 | 第19-21页 |
| 2.2.2 13.5MN 液压机的主要技术参数 | 第21-22页 |
| 2.3 13.5MN 液压机驱动液压系统分析 | 第22-25页 |
| 2.4 速度控制系统的控制目标及关键参数要求 | 第25-26页 |
| 2.5 13.5MN 液压机动梁驱动及速度控制系统的总体构成 | 第26-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 插装阀阀芯位置控制与仿真分析 | 第29-43页 |
| 3.1 插装阀阀芯位置控制策略 | 第29-30页 |
| 3.2 电液比例插装阀结构及工作原理 | 第30-33页 |
| 3.2.1 先导阀的结构原理 | 第31-32页 |
| 3.2.2 主阀的结构原理 | 第32-33页 |
| 3.3 先导阀数学模型的建立 | 第33-34页 |
| 3.4 主阀数学模型的建立 | 第34-35页 |
| 3.5 插装阀阀芯位移响应动态仿真 | 第35-42页 |
| 3.5.1 MATLAB/Simulink 简介 | 第35-38页 |
| 3.5.2 插装阀阀芯位移动态响应特性仿真分析 | 第38-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 13.5MN 液压机速度控制系统回程建模与仿真分析 | 第43-57页 |
| 4.1 13.5MN 液压机活动横梁空载下行速度的计算分析 | 第43-46页 |
| 4.2 13.5MN 液压机动梁速度控制系统建模的特点 | 第46-47页 |
| 4.3 工作缸数学模型的建立 | 第47-48页 |
| 4.4 活动横梁回程过程数学模型的建立 | 第48-52页 |
| 4.4.1 油路系统的动力学方程 | 第48-49页 |
| 4.4.2 活动横梁的动力学方程 | 第49-51页 |
| 4.4.3 回程过程活动横梁速度控制系统的数学模型 | 第51-52页 |
| 4.5 活动横梁速度控制系统的动态仿真 | 第52-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 13.5MN 液压机缓冲系统设计与仿真 | 第57-71页 |
| 5.1 液压机设置缓冲系统的必要性 | 第57-58页 |
| 5.2 常用缓冲方法 | 第58-60页 |
| 5.3 13.5MN 液压机节流缓冲过程的仿真与分析 | 第60-65页 |
| 5.3.1 13.5MN 液压机节流缓冲过程数学模型的建立 | 第61-62页 |
| 5.3.2 13.5MN 液压机节流缓冲过程仿真分析 | 第62-65页 |
| 5.4 13.5MN 液压机蓄能器节流缓冲过程的仿真与分析 | 第65-70页 |
| 5.4.1 13.5MN 液压机蓄能器节流缓冲过程数学模型的建立 | 第66-68页 |
| 5.4.2 13.5MN 液压机蓄能器节流缓冲过程仿真分析 | 第68-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论与展望 | 第71-73页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
