人体上肢表面肌电信号分析方法的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 本课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 表面肌电信号的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 表面肌电信号分析方法概述 | 第13-17页 |
| 1.4 本文组织结构及主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 表面肌电信号的产生机理与采集方法 | 第19-28页 |
| 2.1 表面肌电信号产生机理与特点 | 第19-22页 |
| 2.2 表面肌电信号的采集 | 第22-26页 |
| 2.3 信号采集流程及结果 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 sEMG的AR模型滤波器设计 | 第28-39页 |
| 3.1 表面肌电信号的平稳化 | 第28-29页 |
| 3.2 平稳随机信号的参数模型 | 第29-31页 |
| 3.3 AR模型阶次的选择 | 第31-32页 |
| 3.4 AR模型系数的求解方法 | 第32-37页 |
| 3.4.1 自相关法 | 第32-34页 |
| 3.4.2 Burg算法 | 第34-36页 |
| 3.4.3 改进的协方差方法 | 第36-37页 |
| 3.5 AR模型滤波器及其实验结果 | 第37-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于小波的sEMG去噪方法 | 第39-51页 |
| 4.1 小波变换基础 | 第39-44页 |
| 4.1.1 连续小波变换 | 第39-41页 |
| 4.1.2 离散小波变换 | 第41-42页 |
| 4.1.3 多分辨率分析 | 第42-44页 |
| 4.2 小波函数的选择 | 第44-45页 |
| 4.3 小波去噪的原理 | 第45-47页 |
| 4.3.1 含噪信号的数学模型 | 第45-46页 |
| 4.3.2 信号和噪声在小波变换下的特征 | 第46-47页 |
| 4.4 小波阈值去噪 | 第47-49页 |
| 4.4.1 小波阈值去噪原理 | 第47页 |
| 4.4.2 阈值函数的选取 | 第47-49页 |
| 4.5 小波阈值去噪结果 | 第49-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 基于分形的sEMG分析方法 | 第51-77页 |
| 5.1 分形的产生、发展和特征 | 第51-52页 |
| 5.2 经典分形 | 第52-57页 |
| 5.3 分形维数 | 第57-62页 |
| 5.4 多元线性回归方程的建立方法 | 第62-71页 |
| 5.4.1 多元线性回归基本模型 | 第62-65页 |
| 5.4.2 多元线性回归的显著性检验 | 第65-70页 |
| 5.4.3 多项式回归 | 第70-71页 |
| 5.5 表面肌电信号分形维数提取方法 | 第71-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
