以跟踪为核心的数据处理方法与应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 课题研究的背景和发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2 数据处理技术的发展 | 第10页 |
| 1.3 本论文主要工作 | 第10-11页 |
| 1.4 论文的结构 | 第11-12页 |
| 2 数据预处理 | 第12-24页 |
| 2.1 坐标定义与变换 | 第12-18页 |
| 2.1.1 坐标定义 | 第12-14页 |
| 2.1.2 坐标变换 | 第14-18页 |
| 2.2 解模糊算法 | 第18-21页 |
| 2.2.1 试探法 | 第18-20页 |
| 2.2.2 余差查表法 | 第20-21页 |
| 2.3 杂波图 | 第21-24页 |
| 3. 航迹起始算法 | 第24-27页 |
| 3.1 滑窗法 | 第24-25页 |
| 3.2 Hough变换法 | 第25页 |
| 3.3 概率数据关联法 | 第25-27页 |
| 4. 数据关联与滤波算法 | 第27-41页 |
| 4.1 目标运动模型 | 第27-30页 |
| 4.1.1 常速与常加速模型 | 第27-28页 |
| 4.1.2 Singer模型 | 第28-29页 |
| 4.1.3 当前统计模型 | 第29-30页 |
| 4.2 数据关联算法 | 第30-37页 |
| 4.2.1 最近邻关联算法 | 第30-32页 |
| 4.2.2 PDA与JPDA | 第32-33页 |
| 4.2.3 MHT | 第33-36页 |
| 4.2.4 几种关联算法的比较 | 第36-37页 |
| 4.3 滤波算法 | 第37-41页 |
| 4.3.1 卡尔曼滤波 | 第37-38页 |
| 4.3.2 UKF非线性滤波 | 第38-41页 |
| 5 软件设计 | 第41-49页 |
| 5.1 大容量目标处理设计 | 第41-44页 |
| 5.1.1 双向链表的设计 | 第41-42页 |
| 5.1.2 优先级队列的设计 | 第42-44页 |
| 5.2 软件流程设计 | 第44-45页 |
| 5.3 仿真数据验证 | 第45-49页 |
| 6 结论 | 第49-50页 |
| 攻读学位期间获奖和发表论文情况 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
