个性化医用外固定支具快速成型系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 课题相关研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 相关技术手段 | 第10-12页 |
| 1.3.1 三维数据获取 | 第10-12页 |
| 1.3.2 3D打印技术 | 第12页 |
| 1.4 存在的问题 | 第12-13页 |
| 1.5 论文内容和安排 | 第13-16页 |
| 第2章 基于双目视觉的三维测量原理研究 | 第16-22页 |
| 2.1 摄像机针孔模型 | 第16-17页 |
| 2.2 视觉测量数学模型 | 第17-21页 |
| 2.2.1 基本坐标系转换 | 第17-19页 |
| 2.2.2 空间点与图像对应关系 | 第19-20页 |
| 2.2.3 双目视觉三维测量 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 双目摄像机标定 | 第22-32页 |
| 3.1 标定方法简述 | 第22-25页 |
| 3.2 实验过程与结果 | 第25-30页 |
| 3.2.1 参数标定 | 第25-28页 |
| 3.2.2 畸变校正 | 第28-30页 |
| 3.3 本章小结 | 第30-32页 |
| 第4章 基于光栅投影的三维扫描 | 第32-46页 |
| 4.1 立体匹配算法 | 第32-33页 |
| 4.2 极线约束 | 第33-36页 |
| 4.3 格雷码与相移结合的结构光三维测量 | 第36-42页 |
| 4.3.1 解相位 | 第37-41页 |
| 4.3.2 亚像素匹配 | 第41-42页 |
| 4.4 实验结果 | 第42-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 外固定支具模型自动生成 | 第46-62页 |
| 5.1 STL文件介绍 | 第46-47页 |
| 5.2 点云三维曲面重建方法 | 第47-52页 |
| 5.2.1 二维平面三角剖分 | 第48-50页 |
| 5.2.2 三维点云曲面重建 | 第50-52页 |
| 5.3 基于泊松方程的三维表面重建 | 第52-54页 |
| 5.3.1 泊松重建算法简介 | 第52-53页 |
| 5.3.2 泊松重建方法 | 第53-54页 |
| 5.4 点云法向计算 | 第54-57页 |
| 5.4.1 点云法向计算方法 | 第54-55页 |
| 5.4.2 kd-tree原理 | 第55-57页 |
| 5.5 外固定支具模型生成软件设计 | 第57-60页 |
| 5.6 本章小结 | 第60-62页 |
| 第6章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 本文总结 | 第62-63页 |
| 6.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
