| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 特征检测算法研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 特征描述算法研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 特征检测和描述算法硬件实现的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 系统结构及视频采集 | 第15-25页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 硬件开发平台简介 | 第15-17页 |
| 2.3 AXI4总线简介 | 第17-19页 |
| 2.4 AXI DMA IP简介 | 第19页 |
| 2.5 系统结构设计 | 第19-22页 |
| 2.5.1 软硬件功能划分 | 第19-20页 |
| 2.5.2 系统整体结构设计 | 第20-21页 |
| 2.5.3 协处理器结构设计 | 第21-22页 |
| 2.6 视频采集 | 第22-24页 |
| 2.6.1 视频采集电路的设计 | 第22-24页 |
| 2.6.2 视频采集电路的控制流程 | 第24页 |
| 2.7 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 图像特征点检测和描述的实现 | 第25-42页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 FAST特征点检测算法的实现 | 第25-35页 |
| 3.2.1 FAST特征点检测算法简介 | 第25-27页 |
| 3.2.2 并行获取目标点周围像素的电路实现 | 第27-30页 |
| 3.2.3 亮点/暗点分类器的电路实现 | 第30-31页 |
| 3.2.4 图像分割检测算法的电路实现 | 第31-34页 |
| 3.2.5 度量特征点质量的电路实现 | 第34-35页 |
| 3.3 BREIF特征点描述算法的实现 | 第35-38页 |
| 3.3.1 BRIEF特征点描述算法简介 | 第35-36页 |
| 3.3.2 BRIEF特征点描述算法的电路实现 | 第36-38页 |
| 3.4 FAST-BRIEF协处理器的整体电路结构 | 第38-40页 |
| 3.5 FAST-BRIEF协处理器的控制流程 | 第40-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 FAST特征点匹配算法的实现 | 第42-46页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 FAST特征点匹配算法的电路实现 | 第42-44页 |
| 4.3 Match协处理器的控制流程 | 第44-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 算法验证及性能分析 | 第46-56页 |
| 5.1 引言 | 第46页 |
| 5.2 软件开发平台简介 | 第46-47页 |
| 5.3 FAST算法的功能验证 | 第47-51页 |
| 5.3.1 测试平台的搭建 | 第47-48页 |
| 5.3.2 FAST特征点检测电路的功能验证 | 第48-50页 |
| 5.3.3 FAST特征点检测电路在测试平台中的功能验证 | 第50-51页 |
| 5.4 FAST-BRIEF协处理器的功能验证 | 第51-52页 |
| 5.5 Match协处理器的功能验证 | 第52-53页 |
| 5.6 硬件资源消耗和性能分析 | 第53-55页 |
| 5.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 致谢 | 第62页 |