工程用数字水准仪的测量方法的研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 水准测量原理 | 第9-11页 |
| 1.3 国内外数字水准仪的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3.1 国外现有数字水准仪的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国内数字水准仪的发展现状 | 第12页 |
| 1.4 课题研究目的及意义 | 第12页 |
| 1.5 课题研究的主要内容 | 第12-15页 |
| 2 数字水准测量系统 | 第15-27页 |
| 2.1 数字水准仪的结构及测量原理 | 第15-18页 |
| 2.1.1 数字水准仪的基本结构及特点 | 第15页 |
| 2.1.2 数字水准仪的测量原理 | 第15-18页 |
| 2.2 现有数字水准仪的编码及读数原理 | 第18-22页 |
| 2.2.1 相关法 | 第18-19页 |
| 2.2.2 几何法 | 第19-21页 |
| 2.2.3 相位法 | 第21-22页 |
| 2.3 条码标尺识别的一般识别算法 | 第22-23页 |
| 2.4 水准条码标尺新定位算法的设计 | 第23-26页 |
| 2.4.1 重心法条码检测 | 第23-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 硬件选择及系统搭建 | 第27-37页 |
| 3.1 硬件系统组成 | 第27-34页 |
| 3.1.1 球栅数显系统 | 第27-28页 |
| 3.1.2 条码标尺 | 第28-29页 |
| 3.1.3 水准仪望远系统 | 第29-32页 |
| 3.1.4 图像传感器 | 第32-34页 |
| 3.2 视场的确定 | 第34-35页 |
| 3.2.1 最小视场的确定 | 第34-35页 |
| 3.2.2 最大视场估计 | 第35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-37页 |
| 4 条码标尺图像处理与识别 | 第37-59页 |
| 4.1 条码识别算法设计的基本思想 | 第37-38页 |
| 4.2 条码区域定位 | 第38-48页 |
| 4.2.1 真彩色位图 | 第38-39页 |
| 4.2.2 灰度位图及灰度化处理 | 第39-41页 |
| 4.2.3 黑白位图及二值化处理 | 第41-44页 |
| 4.2.4 条码区域定位的预处理流程 | 第44-45页 |
| 4.2.5 条码区域行特征的基本扫描 | 第45-48页 |
| 4.3 图像裁剪 | 第48页 |
| 4.4 图像滤波 | 第48-51页 |
| 4.4.1 邻域平均法 | 第49-50页 |
| 4.4.2 中值滤波法 | 第50页 |
| 4.4.3 多图像平均滤波法 | 第50-51页 |
| 4.5 特征量识别 | 第51-55页 |
| 4.5.1 极值及条码中心检测 | 第52页 |
| 4.5.2 像素当量标定 | 第52-53页 |
| 4.5.3 倾斜校正 | 第53-55页 |
| 4.5.4 条码中心间距的计算 | 第55页 |
| 4.6 视线高识别 | 第55-57页 |
| 4.6.1 粗定位 | 第55-56页 |
| 4.6.2 精定位 | 第56-57页 |
| 4.7 软件设计 | 第57页 |
| 4.7.1 软件开发环境 | 第57页 |
| 4.7.2 程序运行界面 | 第57页 |
| 4.8 本章小结 | 第57-59页 |
| 5 实验验证及误差分析 | 第59-75页 |
| 5.1 实验平台的建立 | 第59页 |
| 5.2 条码中心间距验证实验 | 第59-62页 |
| 5.2.1 不同视距对应的条码中心间距 | 第59-61页 |
| 5.2.2 不同曝光对应的条码中心间距 | 第61-62页 |
| 5.3 高差验证实验 | 第62-69页 |
| 5.3.1 不同曝光时间对应的高差 | 第63-68页 |
| 5.3.2 不同运算量对应的高差 | 第68-69页 |
| 5.4 重复性验证实验 | 第69-71页 |
| 5.5 误差分析 | 第71-73页 |
| 5.5.1 条码标尺倾斜误差 | 第71页 |
| 5.5.2 条码标尺分划误差 | 第71-72页 |
| 5.5.3 光亮度对水准测量的影响 | 第72页 |
| 5.5.4 工业摄像头的误差 | 第72-73页 |
| 5.5.5 调焦误差 | 第73页 |
| 5.5.6 软件算法的误差 | 第73页 |
| 5.6 本章小结 | 第73-75页 |
| 6 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 全文总结 | 第75页 |
| 6.2 研究展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
