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工程用数字水准仪的测量方法的研究

摘要第3-4页
ABSTRACT第4-5页
1 绪论第9-15页
    1.1 引言第9页
    1.2 水准测量原理第9-11页
    1.3 国内外数字水准仪的发展现状第11-12页
        1.3.1 国外现有数字水准仪的发展现状第11-12页
        1.3.2 国内数字水准仪的发展现状第12页
    1.4 课题研究目的及意义第12页
    1.5 课题研究的主要内容第12-15页
2 数字水准测量系统第15-27页
    2.1 数字水准仪的结构及测量原理第15-18页
        2.1.1 数字水准仪的基本结构及特点第15页
        2.1.2 数字水准仪的测量原理第15-18页
    2.2 现有数字水准仪的编码及读数原理第18-22页
        2.2.1 相关法第18-19页
        2.2.2 几何法第19-21页
        2.2.3 相位法第21-22页
    2.3 条码标尺识别的一般识别算法第22-23页
    2.4 水准条码标尺新定位算法的设计第23-26页
        2.4.1 重心法条码检测第23-26页
    2.5 本章小结第26-27页
3 硬件选择及系统搭建第27-37页
    3.1 硬件系统组成第27-34页
        3.1.1 球栅数显系统第27-28页
        3.1.2 条码标尺第28-29页
        3.1.3 水准仪望远系统第29-32页
        3.1.4 图像传感器第32-34页
    3.2 视场的确定第34-35页
        3.2.1 最小视场的确定第34-35页
        3.2.2 最大视场估计第35页
    3.3 本章小结第35-37页
4 条码标尺图像处理与识别第37-59页
    4.1 条码识别算法设计的基本思想第37-38页
    4.2 条码区域定位第38-48页
        4.2.1 真彩色位图第38-39页
        4.2.2 灰度位图及灰度化处理第39-41页
        4.2.3 黑白位图及二值化处理第41-44页
        4.2.4 条码区域定位的预处理流程第44-45页
        4.2.5 条码区域行特征的基本扫描第45-48页
    4.3 图像裁剪第48页
    4.4 图像滤波第48-51页
        4.4.1 邻域平均法第49-50页
        4.4.2 中值滤波法第50页
        4.4.3 多图像平均滤波法第50-51页
    4.5 特征量识别第51-55页
        4.5.1 极值及条码中心检测第52页
        4.5.2 像素当量标定第52-53页
        4.5.3 倾斜校正第53-55页
        4.5.4 条码中心间距的计算第55页
    4.6 视线高识别第55-57页
        4.6.1 粗定位第55-56页
        4.6.2 精定位第56-57页
    4.7 软件设计第57页
        4.7.1 软件开发环境第57页
        4.7.2 程序运行界面第57页
    4.8 本章小结第57-59页
5 实验验证及误差分析第59-75页
    5.1 实验平台的建立第59页
    5.2 条码中心间距验证实验第59-62页
        5.2.1 不同视距对应的条码中心间距第59-61页
        5.2.2 不同曝光对应的条码中心间距第61-62页
    5.3 高差验证实验第62-69页
        5.3.1 不同曝光时间对应的高差第63-68页
        5.3.2 不同运算量对应的高差第68-69页
    5.4 重复性验证实验第69-71页
    5.5 误差分析第71-73页
        5.5.1 条码标尺倾斜误差第71页
        5.5.2 条码标尺分划误差第71-72页
        5.5.3 光亮度对水准测量的影响第72页
        5.5.4 工业摄像头的误差第72-73页
        5.5.5 调焦误差第73页
        5.5.6 软件算法的误差第73页
    5.6 本章小结第73-75页
6 总结与展望第75-77页
    6.1 全文总结第75页
    6.2 研究展望第75-77页
致谢第77-79页
参考文献第79-81页

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