| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 直/气复合控制特性 | 第11-13页 |
| 1.2.2 复合控制技术研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 论文的主要研究内容与章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 复合控制导弹的数学模型 | 第17-31页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 坐标系与坐标系间的转换 | 第17-20页 |
| 2.2.1 坐标系的定义 | 第17页 |
| 2.2.2 坐标系间的关系及其转换 | 第17-20页 |
| 2.3 复合控制导弹运动模型的建立 | 第20-26页 |
| 2.3.1 姿控脉冲发动机模型 | 第20-22页 |
| 2.3.2 复合控制导弹运动学和动力学模型 | 第22-25页 |
| 2.3.3 纵向运动控制模型 | 第25-26页 |
| 2.4 导弹控制系统特性分析 | 第26-30页 |
| 2.4.1 气动力控制分析 | 第27-28页 |
| 2.4.2 直接力控制分析 | 第28-30页 |
| 2.4.3 对比分析 | 第30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 导弹控制系统切换控制 | 第31-49页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 气动力控制下导弹稳定控制系统设计 | 第31-39页 |
| 3.2.1 过载跟踪控制系统设计与仿真分析 | 第31-36页 |
| 3.2.2 一种改进的过载跟踪控制系统设计与仿真分析 | 第36-39页 |
| 3.3 基于LMI的导弹复合控制系统切换控制器设计 | 第39-47页 |
| 3.3.1 导弹过载渐近跟踪控制问题描述 | 第39-42页 |
| 3.3.2 线性离散切换系统状态反馈控制器设计 | 第42-45页 |
| 3.3.3 导弹切换控制系统设计与仿真分析 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 导弹有限时间切换控制器设计 | 第49-71页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 滑模控制与有限时间控制 | 第49-52页 |
| 4.2.1 滑模控制 | 第49-50页 |
| 4.2.2 基于终端滑模的有限时间控制 | 第50-52页 |
| 4.2.3 导弹复合控制系统的切换控制属性 | 第52页 |
| 4.3 导弹有限时间切换控制系统设计 | 第52-61页 |
| 4.3.1 有限时间控制器设计 | 第52-58页 |
| 4.3.2 导弹复合控制系统切换控制策略 | 第58-61页 |
| 4.4 设计实例与仿真分析 | 第61-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 第5章 导弹直气复合控制有限时间制导律设计 | 第71-87页 |
| 5.1 引言 | 第71页 |
| 5.2 末制导问题描述 | 第71-74页 |
| 5.3 有限时间制导律设计 | 第74-80页 |
| 5.3.1 有限时间有界与有限时间输入输出稳定条件 | 第74-77页 |
| 5.3.2 有限时间制导律设计 | 第77-78页 |
| 5.3.3 切换时机分析 | 第78-80页 |
| 5.4 仿真实例与分析 | 第80-86页 |
| 5.5 本章小结 | 第86-87页 |
| 结论 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
