| 中文摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 引言 | 第13页 |
| 1.2 多智能体系统的概况 | 第13-14页 |
| 1.3 多智能体系统一致性问题的研究背景 | 第14-17页 |
| 1.4 多智能体系统的优化问题 | 第17-19页 |
| 1.5 图论基础知识 | 第19-20页 |
| 1.6 本文的主要工作 | 第20-23页 |
| 第二章 无向通讯拓扑结构下连续时间线性多智能体系统的全局最优一致性 | 第23-41页 |
| 2.1 引言 | 第23-24页 |
| 2.2 连续时间线性系统的逆最优控制 | 第24-27页 |
| 2.2.1 连续时间线性系统的最优控制 | 第24-25页 |
| 2.2.2 连续时间线性系统的逆最优控制 | 第25-27页 |
| 2.3 全局最优一致性设计 | 第27-33页 |
| 2.3.1 领导-跟随情形 | 第27-30页 |
| 2.3.2 无领导情形 | 第30-33页 |
| 2.4 具有指定收敛速度的全局最优一致性设计 | 第33-37页 |
| 2.4.1 区域极点配置方案 | 第33-36页 |
| 2.4.2 改进型LQR最优控制方案 | 第36-37页 |
| 2.5 仿真研究 | 第37-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-41页 |
| 第三章 有向通讯拓扑结构下连续时间线性多智能体系统的一致性性能设计 | 第41-61页 |
| 3.1 引言 | 第41-42页 |
| 3.2 问题描述 | 第42-44页 |
| 3.3 一致性设计 | 第44-48页 |
| 3.3.1 反馈控制增益矩阵参数化 | 第44-45页 |
| 3.3.2 一致性算法 | 第45-48页 |
| 3.4 一致性性能设计 | 第48-53页 |
| 3.5 仿真研究 | 第53-57页 |
| 3.6 本章小结 | 第57-61页 |
| 第四章 有向通讯拓扑结构下连续时间线性多智能体系统的全局最优一致性 | 第61-83页 |
| 4.1 引言 | 第61-62页 |
| 4.2 连续时间线性系统的逆最优控制 | 第62-65页 |
| 4.3 全局最优一致性的充要条件 | 第65-73页 |
| 4.3.1 领导-跟随情形 | 第65-70页 |
| 4.3.2 无领导情形 | 第70-73页 |
| 4.4 一致性性能设计 | 第73-75页 |
| 4.5 仿真研究 | 第75-81页 |
| 4.6 本章小结 | 第81-83页 |
| 第五章 基于LQR最优控制方法的离散时间线性多智能体系统的一致性设计 | 第83-113页 |
| 5.1 引言 | 第83-84页 |
| 5.2 问题描述 | 第84-86页 |
| 5.3 基于LQR最优控制的一致性设计 | 第86-90页 |
| 5.3.1 一致性判据 | 第86-88页 |
| 5.3.2 收敛速度 | 第88-90页 |
| 5.4 基于LQR增益裕度的一致性设计 | 第90-95页 |
| 5.5 基于自适应动态规划算法的一致性算法 | 第95-101页 |
| 5.5.1 模型部分未知的一致性算法 | 第95-99页 |
| 5.5.2 模型完全未知的一致性算法 | 第99-101页 |
| 5.6 仿真研究 | 第101-111页 |
| 5.7 本章小结 | 第111-113页 |
| 第六章 有向通讯拓扑结构下离散时间线性多智能体系统的全局最优一致性 | 第113-139页 |
| 6.1 引言 | 第113-114页 |
| 6.2 预备知识 | 第114-117页 |
| 6.2.1 Kronecker积 | 第114-115页 |
| 6.2.2 离散时间线性系统的逆最优控制 | 第115-117页 |
| 6.3 全局最优一致性 | 第117-133页 |
| 6.3.1 无领导情形 | 第118-127页 |
| 6.3.2 领导-跟随情形 | 第127-133页 |
| 6.4 仿真研究 | 第133-137页 |
| 6.5 本章小结 | 第137-139页 |
| 第七章 结论与展望 | 第139-141页 |
| 参考文献 | 第141-153页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第153-155页 |
| 致谢 | 第155-157页 |
| 个人简历 | 第157-159页 |
