基于声音位置指纹的室内声源定位方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 麦克风阵列声源定位方法 | 第14-21页 |
| 2.1 声音传播模型 | 第14-16页 |
| 2.1.1 远场模型 | 第14-15页 |
| 2.1.2 近场模型 | 第15-16页 |
| 2.2 基于声音传播模型的声源定位方法 | 第16-18页 |
| 2.2.1 基于声达时间差的声源定位方法 | 第16页 |
| 2.2.2 基于高分辨率谱估计的声源定位方法 | 第16-17页 |
| 2.2.3 基于可控波束形成的声源定位方法 | 第17-18页 |
| 2.3 基于场景分析的声源定位方法 | 第18-19页 |
| 2.4 定位方法的分析比较 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 基于声音位置指纹的定位方法 | 第21-37页 |
| 3.1 声音位置指纹 | 第21-23页 |
| 3.1.1 位置指纹的原理与研究现状 | 第21-22页 |
| 3.1.2 声音位置指纹的原理 | 第22-23页 |
| 3.2 栅格的划分方法 | 第23-26页 |
| 3.2.1 方格划分栅格法 | 第24页 |
| 3.2.2 等边三角形质心划分栅格法 | 第24-25页 |
| 3.2.3 递增式划分栅格法 | 第25-26页 |
| 3.3 参考点特征的选取 | 第26-30页 |
| 3.3.1 参考点特征的选取 | 第26-27页 |
| 3.3.2 声达时间差估计原理 | 第27-30页 |
| 3.4 基于声音位置指纹的位置估算方法 | 第30-35页 |
| 3.4.1 朴素贝叶斯算法 | 第30-31页 |
| 3.4.2 最近邻算法 | 第31-32页 |
| 3.4.3 K最近邻法 | 第32-33页 |
| 3.4.4 改进的K最近邻法 | 第33-35页 |
| 3.5 性能评估方法 | 第35-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 定位系统的设计与实现 | 第37-44页 |
| 4.1 声源定位系统的设计要求 | 第37-38页 |
| 4.2 硬件系统的设计 | 第38-40页 |
| 4.2.1 声音信号测量系统 | 第38-39页 |
| 4.2.2 声音信号的采集 | 第39-40页 |
| 4.3 软件系统的设计 | 第40-43页 |
| 4.3.1 GUI简介 | 第40-41页 |
| 4.3.2 离线采样阶段系统的设计 | 第41-42页 |
| 4.3.3 在线阶段定位系统的设计 | 第42-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 影响定位关键因素的分析与研究 | 第44-60页 |
| 5.1 参考点的选取方法对定位精度的影响 | 第44-50页 |
| 5.1.1 参考点的选取方法 | 第44-45页 |
| 5.1.2 定位结果与分析 | 第45-50页 |
| 5.2 外部条件对定位精度的影响 | 第50-59页 |
| 5.2.1 阵列位置对定位精度的影响 | 第50-55页 |
| 5.2.2 非结构化环境对定位精度的影响 | 第55-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 结论 | 第60-62页 |
| 6.1 工作总结 | 第60-61页 |
| 6.2 研究展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第68页 |
