采用永磁同步电机的电梯门机控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 电梯门机的发展历程及现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 电梯门机控制系统的技术特点 | 第11-13页 |
| 1.2.3 电梯门机系统的发展趋势 | 第13页 |
| 1.3 主要研究内容和章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 电梯门机控制系统总体设计 | 第15-28页 |
| 2.1 电梯门机系统结构 | 第15-16页 |
| 2.2 电机的选择 | 第16-17页 |
| 2.3 系统功能设计 | 第17-27页 |
| 2.3.1 门机开关门曲线设计 | 第17-24页 |
| 2.3.2 电机初始电角度自学习 | 第24-26页 |
| 2.3.3 门宽自学习 | 第26页 |
| 2.3.4 力矩保护功能 | 第26-27页 |
| 2.3.5 信息交互功能 | 第27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 永磁同步电机数学模型及其控制算法 | 第28-40页 |
| 3.1 永磁同步电机的数学模型 | 第28-31页 |
| 3.2 电机控制系统设计 | 第31-32页 |
| 3.3 SVPWM算法 | 第32-35页 |
| 3.4 永磁同步电机控制系统参量检测 | 第35-39页 |
| 3.4.1 永磁同步电机电流检测 | 第36-37页 |
| 3.4.2 永磁同步电机速度、位置检测 | 第37-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 系统软硬件设计 | 第40-53页 |
| 4.1 硬件部分设计 | 第40-46页 |
| 4.1.1 电源电路设计 | 第40-42页 |
| 4.1.2 功率回路设计 | 第42-43页 |
| 4.1.3 主控芯片电路设计 | 第43-44页 |
| 4.1.4 电流信号调理电路设计 | 第44页 |
| 4.1.5 编码器电路设计 | 第44-45页 |
| 4.1.6 保护电路设计 | 第45-46页 |
| 4.2 软件部分设计 | 第46-51页 |
| 4.2.1 初始化程序 | 第47页 |
| 4.2.2 门宽自学习程序 | 第47-48页 |
| 4.2.3 门机开关门运行控制程序 | 第48-50页 |
| 4.2.4 电机矢量控制程序 | 第50-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 实验结果及分析 | 第53-60页 |
| 5.1 电梯门机控制系统实验平台 | 第53-54页 |
| 5.2 实验结果 | 第54-59页 |
| 5.2.1 永磁同步电机矢量控制波形 | 第54-55页 |
| 5.2.2 门宽自学习曲线 | 第55-56页 |
| 5.2.3 门机运行的开关门曲线 | 第56-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 本文总结 | 第60-61页 |
| 6.2 展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-64页 |
