| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.2 课题的国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 异步电机矢量控制系统 | 第15-22页 |
| 2.1 异步电机的数学模型 | 第15-16页 |
| 2.2 坐标变换 | 第16-18页 |
| 2.3 异步电机矢量控制原理 | 第18-21页 |
| 2.4 仿真与物理实验平台 | 第21-22页 |
| 3 电流传感器故障诊断与容错算法 | 第22-40页 |
| 3.1 EKF的结构与原理 | 第22-30页 |
| 3.2 电流传感器故障分类及故障特征值选取 | 第30-33页 |
| 3.3 故障诊断与容错方案 | 第33-36页 |
| 3.4 电流传感器故障诊断与容错算法流程 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 4 仿真与物理实验 | 第40-56页 |
| 4.1 电流传感器故障仿真结果与分析 | 第40-45页 |
| 4.2 电流传感器故障物理实验结果 | 第45-53页 |
| 4.3 故障容错物理实现 | 第53-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 总结与展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |