电动滑板车无刷直流电机无位置传感器控制器的研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 无刷直流电机发展概况 | 第10-11页 |
| 1.3 无刷直流电机控制方式 | 第11-12页 |
| 1.4 无刷直流电机无位置传感器控制技术 | 第12-13页 |
| 1.5 无刷直流电机无位置传感器启动方法 | 第13-15页 |
| 1.6 论文研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 无刷直流电机无位置传感器控制理论 | 第16-35页 |
| 2.1 无刷直流电机工作原理 | 第16-18页 |
| 2.2 无刷直流电机数学模型 | 第18-20页 |
| 2.3 反电动势法过零点检测原理 | 第20-26页 |
| 2.4 电机换相时关断相续流对系统的影响 | 第26-28页 |
| 2.5 缩短关断相续流时间的方法 | 第28-33页 |
| 2.5.1 上桥臂换相 | 第28-31页 |
| 2.5.2 下桥臂换相 | 第31-33页 |
| 2.6 无位置传感器电机启动 | 第33-34页 |
| 2.7 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 无刷直流电机无位置传感器控制系统硬件电路 | 第35-47页 |
| 3.1 无刷直流电机控制器整体硬件结构框图 | 第35页 |
| 3.2 微处理器及其外围电路 | 第35-37页 |
| 3.3 电源电路 | 第37-38页 |
| 3.4 三相逆变桥电路及驱动电路 | 第38-40页 |
| 3.5 直流母线电流采样及过流保护电路 | 第40-42页 |
| 3.6 反电动势过零点检测电路 | 第42-43页 |
| 3.7 其他辅助电路 | 第43-45页 |
| 3.7.1 霍尔信号检测电路 | 第43-44页 |
| 3.7.2 调速及电子刹车电路 | 第44-45页 |
| 3.8 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 无刷直流电机无位置传感器控制系统软件实现 | 第47-57页 |
| 4.1 STM32开发环境介绍 | 第47-48页 |
| 4.2 软件实现总体方案 | 第48-56页 |
| 4.2.1 电机三段式启动过程 | 第49-52页 |
| 4.2.2 反电动势检测及换相时刻计算子程序 | 第52-55页 |
| 4.2.3 双闭环调节器子程序设计 | 第55-56页 |
| 4.2.4 电压保护子程序 | 第56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第57-68页 |
| 5.1 实验平台搭建 | 第57-59页 |
| 5.2 实验波形分析 | 第59-66页 |
| 5.2.1 电机外同步加速阶段实验波形分析 | 第59-62页 |
| 5.2.2 电机自控模式运行波形分析 | 第62-65页 |
| 5.2.3 转速波形 | 第65-66页 |
| 5.3 装车调试 | 第66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68页 |
| 6.2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第74-75页 |
