车载组合导航系统中FPGA的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·惯性导航系统的研究背景 | 第8-9页 |
| ·惯性导航系统的发展状况 | 第9-10页 |
| ·论文的研究目的及主要工作 | 第10页 |
| ·论文的研究目的 | 第10页 |
| ·论文的主要工作 | 第10页 |
| ·论文的组织 | 第10-12页 |
| 第二章 惯性导航系统理论基础 | 第12-19页 |
| ·惯性导航相关的地球知识 | 第12-14页 |
| ·惯性导航常用坐标系 | 第14-15页 |
| ·捷联式惯性导航系统的基本原理 | 第15-16页 |
| ·组合式惯性导航系统的基本原理 | 第16-17页 |
| ·GPS/惯性组合导航系统 | 第17-18页 |
| ·小结 | 第18-19页 |
| 第三章 车载组合导航系统的方案设计 | 第19-25页 |
| ·系统总体方案设计 | 第19-20页 |
| ·系统需求 | 第19页 |
| ·系统总结设计 | 第19-20页 |
| ·系统的硬件选型 | 第20-23页 |
| ·惯性导航测量元件(IMU)的选型 | 第20-21页 |
| ·现场可编程门阵列(FPGA)的选型 | 第21-22页 |
| ·数字信号处理器(DSP)的选型 | 第22-23页 |
| ·FPGA软件方案设计 | 第23-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第四章 DSP的引导加载与FPGA的配置 | 第25-35页 |
| ·DSP的引导加载设计 | 第25页 |
| ·FPGA的配置过程设计 | 第25-33页 |
| ·配置文件的压缩 | 第26-27页 |
| ·AS配置模式 | 第27-30页 |
| ·PS配置模式 | 第30-32页 |
| ·系统采用的FPGA配置方案 | 第32-33页 |
| ·小结 | 第33-35页 |
| 第五章 基于FPGA的数据处理模块软件设计 | 第35-69页 |
| ·FPGA的特点以及开发流程概述 | 第35-38页 |
| ·FPGA概述 | 第35页 |
| ·FPGA开发流程 | 第35-37页 |
| ·Verilog HDL语言概述 | 第37-38页 |
| ·FPGA内部进程逻辑 | 第38-39页 |
| ·通用异步串行(UART)模块设计 | 第39-48页 |
| ·波特率发生器模块 | 第41-42页 |
| ·FIFO模块 | 第42-44页 |
| ·数据发送模块 | 第44-46页 |
| ·数据接收模块 | 第46页 |
| ·UART模块测试 | 第46-48页 |
| ·惯导元件(IMU)数据处理模块设计 | 第48-56页 |
| ·SPI模块 | 第50-53页 |
| ·野点剔除模块 | 第53页 |
| ·平滑滤波模块 | 第53-54页 |
| ·IMU数据处理模块测试 | 第54-56页 |
| ·GPS数据处理模块设计 | 第56-64页 |
| ·RS422接口模块 | 第57-58页 |
| ·GPS数据接收模块 | 第58-60页 |
| ·CRC校验模块 | 第60-63页 |
| ·GPS数据处理模块测试 | 第63-64页 |
| ·DSP数据通信模块设计 | 第64-68页 |
| ·DSP端程序逻辑 | 第65-66页 |
| ·FPGA端的DSP数据通信模块 | 第66-67页 |
| ·DSP数据通信模块测试 | 第67-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第六章 测试及结果分析 | 第69-77页 |
| ·FPGA软件测试 | 第69-73页 |
| ·整体测试验证方案设计 | 第69-70页 |
| ·静态测试 | 第70-72页 |
| ·动态测试 | 第72-73页 |
| ·导航系统跑车测试 | 第73-76页 |
| ·小结 | 第76-77页 |
| 第七章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·论文所做的工作 | 第77页 |
| ·下一步的工作展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第82页 |
