磁浮平面电机运动控制接口设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1.绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 研究的目的意义 | 第8-9页 |
| 1.3 磁浮平面电机的国内外研究状况 | 第9-12页 |
| 1.4 运动控制接口技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.5 本文的主要内容 | 第13-14页 |
| 2.磁浮平面电机测控系统需求分析 | 第14-28页 |
| 2.1 磁浮平面电机控制结构 | 第14-18页 |
| 2.2 磁浮平面电机运动测量系统结构 | 第18-22页 |
| 2.3 磁场初始相位检测 | 第22-26页 |
| 2.4 系统零位 | 第26页 |
| 2.5 保护措施 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 3.磁浮平面电机测控接口卡硬件设计 | 第28-41页 |
| 3.1 测控接口结构方案 | 第28-29页 |
| 3.2 电机驱动接口电路设计 | 第29-31页 |
| 3.3 模拟量传感器接口电路设计 | 第31-33页 |
| 3.4 高速串行光纤通信电路设计 | 第33-35页 |
| 3.5 FPGA系统电路设计 | 第35-38页 |
| 3.6 光电隔离数字IO接口设计 | 第38-39页 |
| 3.7 系统电源电路设计 | 第39-40页 |
| 3.8 本章小结 | 第40-41页 |
| 4.接口固件设计 | 第41-53页 |
| 4.1 固件设计概述 | 第41-42页 |
| 4.2 SMC控制器设计 | 第42-44页 |
| 4.3 电机驱动接口时序设计 | 第44-45页 |
| 4.4 传感器接口时序设计 | 第45-46页 |
| 4.5 光纤通信IP核设计 | 第46-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 5.测控接口卡功能测试 | 第53-61页 |
| 5.1 测试平台 | 第53页 |
| 5.2 SMC控制器测试 | 第53-55页 |
| 5.3 电机驱动接口模块测试 | 第55-57页 |
| 5.4 传感器接口模块测试 | 第57-58页 |
| 5.5 光纤通信模块测试 | 第58-60页 |
| 5.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 6.总结展望 | 第61-62页 |
| 6.1 总结 | 第61页 |
| 6.2 展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
