| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 凿岩台车简介 | 第11-13页 |
| 1.2 工作装置主要结构简介 | 第13-14页 |
| 1.3 钻机 | 第14-16页 |
| 1.4 凿岩台车的发展状况与背景 | 第16-17页 |
| 1.5 研究的现状与问题 | 第17-19页 |
| 1.6 本文研究的目标、内容及方法 | 第19-20页 |
| 1.7 本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 工作装置机构优化设计 | 第21-56页 |
| 2.1 初步设计方案 | 第21-22页 |
| 2.2 四连杆机构优化设计 | 第22-31页 |
| 2.2.1 四连杆机构优化设计目标及方法 | 第22-24页 |
| 2.2.2 模型抽象及函数推导 | 第24-26页 |
| 2.2.3 初始设计的matlab求解 | 第26-28页 |
| 2.2.4 后续Adams灵敏度优化求解 | 第28-31页 |
| 2.3 六连杆机构优化设计 | 第31-45页 |
| 2.3.1 六连杆机构优化设计目标及方法 | 第31-32页 |
| 2.3.2 基于惩罚函数约束法的粒子群算法构造与实现 | 第32-37页 |
| 2.3.3 六连杆机构优化设计实现 | 第37-45页 |
| 2.4 工作装置模型建立及方案力学性能计算 | 第45-55页 |
| 2.4.1 工作装置 3D模型建立 | 第45-47页 |
| 2.4.2 机构油缸受力计算 | 第47-51页 |
| 2.4.3 主要铰接点受力计算 | 第51-53页 |
| 2.4.4 核心工位油缸受力校核 | 第53-55页 |
| 2.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第3章 结构件优化设计 | 第56-81页 |
| 3.1 优化设计内容与过程规划 | 第56-58页 |
| 3.1.1 结构件优化设计实施状况 | 第56-57页 |
| 3.1.2 优化设计目标与内容 | 第57页 |
| 3.1.3 计算策略 | 第57-58页 |
| 3.2 传动叉静力分析法优化设计 | 第58-65页 |
| 3.2.1 设计目的与方法 | 第58-59页 |
| 3.2.2 模型与边界条件处理 | 第59-62页 |
| 3.2.3 静力计算结果 | 第62-63页 |
| 3.2.4 优化设计 | 第63-65页 |
| 3.3 变位座拓扑优化设计 | 第65-72页 |
| 3.3.1 设计目的与方法 | 第65-67页 |
| 3.3.2 基于运动仿真的边界载荷提取 | 第67页 |
| 3.3.3 常规静力有限元分析 | 第67-69页 |
| 3.3.4 拓扑优化改进 | 第69-72页 |
| 3.4 主体装配体分析 | 第72-79页 |
| 3.4.1 装配体分析目的与方法 | 第72-73页 |
| 3.4.2 装配体模型处理 | 第73-77页 |
| 3.4.3 边界条件加载 | 第77-78页 |
| 3.4.4 计算结果 | 第78-79页 |
| 3.5 本章小结 | 第79-81页 |
| 第4章 推进梁优化设计 | 第81-101页 |
| 4.1 推进梁设计目的 | 第81-82页 |
| 4.2 铝合金推进梁设计 | 第82-94页 |
| 4.2.1 设计策略及目标 | 第82-83页 |
| 4.2.2 原有方案计算 | 第83-88页 |
| 4.2.3 优化方案提出 | 第88-89页 |
| 4.2.4 新方案计算结果 | 第89-91页 |
| 4.2.5 最终方案定型与结果 | 第91-93页 |
| 4.2.6 铝梁制造实物 | 第93-94页 |
| 4.3 钢梁优化设计 | 第94-100页 |
| 4.3.1 钢梁设计目的 | 第94-95页 |
| 4.3.2 FEA模型建立 | 第95-98页 |
| 4.3.3 边界条件加载 | 第98页 |
| 4.3.4 计算结果分析 | 第98-100页 |
| 4.3.5 钢梁制造实物 | 第100页 |
| 4.4 本章小结 | 第100-101页 |
| 第5章 结论与展望 | 第101-106页 |
| 5.1 结论 | 第101-105页 |
| 5.2 展望 | 第105-106页 |
| 附录 | 第106-117页 |
| 参考文献 | 第117-120页 |
| 致谢 | 第120-121页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第121页 |