| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 课题选题依据 | 第12页 |
| 1.2 课题背景 | 第12-14页 |
| 1.3 课题意义 | 第14-16页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第16-21页 |
| 1.4.1 岩石力学试验机的研究现状 | 第16-19页 |
| 1.4.2 液压伺服系统的研究现状 | 第19-21页 |
| 1.5 本论文的研究内容与章节安排 | 第21-24页 |
| 1.5.1 主要研究内容 | 第21-22页 |
| 1.5.2 章节安排 | 第22-24页 |
| 2 一体式岩石力学试验机总体设计 | 第24-50页 |
| 2.1 试验机主体设计 | 第24-27页 |
| 2.2 压力室抬升机械手设计 | 第27-29页 |
| 2.3 试验机液压系统设计 | 第29-33页 |
| 2.4 试验机加热系统设计 | 第33-41页 |
| 2.4.1 加热方案设计 | 第33-37页 |
| 2.4.2 加热部件的设计 | 第37-38页 |
| 2.4.3 加热回路设计 | 第38-41页 |
| 2.5 加热控制模型建立 | 第41-46页 |
| 2.5.1 三种基本传热方式 | 第41-43页 |
| 2.5.2 岩石试样热力学模型建立 | 第43-46页 |
| 2.6 试验机总电控设计 | 第46-48页 |
| 2.7 本章小结 | 第48-50页 |
| 3 一体式岩石力学试验机温度场分布计算 | 第50-68页 |
| 3.1 一体式岩石试验机压力室传热分析 | 第50-57页 |
| 3.1.1 试验机传热过程数学描述 | 第50-52页 |
| 3.1.2 传热过程的边界条件 | 第52-53页 |
| 3.1.3 一体式岩石试验机压力室仿真计算边界条件确定 | 第53-57页 |
| 3.2 压力室温度场仿真计算 | 第57-66页 |
| 3.2.1 压力室温度场分布计算 | 第58-61页 |
| 3.2.2 带隔热层的压力室温度场分布计算 | 第61-66页 |
| 3.3 本章小结 | 第66-68页 |
| 4 液压伺服系统控制模型建立 | 第68-84页 |
| 4.1 液压伺服系统正向数学模型 | 第68-72页 |
| 4.1.1 伺服阀流量方程 | 第68-70页 |
| 4.1.2 伺服缸流量连续性方程 | 第70-72页 |
| 4.1.3 伺服缸力平衡方程 | 第72页 |
| 4.2 液压伺服系统反向模型 | 第72-75页 |
| 4.2.1 伺服阀反向流量方程 | 第72-74页 |
| 4.2.2 伺服阀反向流量连续性方程 | 第74-75页 |
| 4.2.3 伺服缸反向力平衡方程 | 第75页 |
| 4.3 阀控伺服缸系统的传递函数 | 第75-77页 |
| 4.3.1 正向传递函数 | 第75-76页 |
| 4.3.2 反向传递函数 | 第76-77页 |
| 4.4 阀控非对称缸传递函数整合与仿真 | 第77-81页 |
| 4.4.1 传递函数整合 | 第77-78页 |
| 4.4.2 系统仿真分析 | 第78-81页 |
| 4.5 试验机高温液压伺服系统模型修正 | 第81-83页 |
| 4.6 本章小结 | 第83-84页 |
| 5 试验机调试与试验数据处理 | 第84-98页 |
| 5.1 控制系统PID参数整定 | 第84-89页 |
| 5.1.1 常用PID试验整定方法 | 第84-86页 |
| 5.1.2 加热控制系统PID整定 | 第86-87页 |
| 5.1.3 液压伺服系统PID整定 | 第87-89页 |
| 5.2 岩石试样加热试验 | 第89-93页 |
| 5.2.1 加热试验设计 | 第89-91页 |
| 5.2.2 加热试验结果 | 第91-93页 |
| 5.3 岩石力学试验数据处理分析 | 第93-97页 |
| 5.3.1 常规岩石力学实验数据的处理 | 第93-96页 |
| 5.3.2 联合试验岩石力学数据处理 | 第96-97页 |
| 5.4 本章小结 | 第97-98页 |
| 6 结论与展望 | 第98-100页 |
| 6.1 结论 | 第98-99页 |
| 6.2 展望 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-104页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第104-108页 |
| 学位论文数据集 | 第108页 |