| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第11-14页 |
| 1.2.1 RV传动的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 机构方案创新设计方法的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 RV传动的参数分析与拓扑学分析 | 第16-35页 |
| 2.1 RV减速器的类型与主要参数 | 第16-19页 |
| 2.1.1 RV-E与RV系列减速器的工作原理和主要参数 | 第17-18页 |
| 2.1.2 RV-C系列减速器的工作原理和主要参数 | 第18-19页 |
| 2.2 RV传动的发展 | 第19-22页 |
| 2.2.1 K-H-V型行星齿轮机构 | 第19-20页 |
| 2.2.2 2K-H型行星齿轮机构 | 第20-21页 |
| 2.2.3 双曲柄少齿差行星传动 | 第21-22页 |
| 2.3 RV传动的构型研究及其拓扑图 | 第22-30页 |
| 2.3.1 RV传动的拓扑图 | 第22-24页 |
| 2.3.2 RV传动的拓扑图的演化 | 第24-27页 |
| 2.3.3 RV传动的拓扑图谱 | 第27-30页 |
| 2.4 RV传动拓扑反演 | 第30-34页 |
| 2.4.1 拓扑反演步骤 | 第30-32页 |
| 2.4.2 RV拓扑反演图谱 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 基于TRIZ理论的RV传动分析与创新 | 第35-44页 |
| 3.1 TRIZ理论 | 第35-38页 |
| 3.1.1 TRIZ理论中的矛盾矩阵 | 第35-36页 |
| 3.1.2 物—场模型分析原理 | 第36-38页 |
| 3.2 TRIZ理论对RV传动的构型进行分析 | 第38-41页 |
| 3.2.1 RV减速器的构型 | 第38页 |
| 3.2.2 矛盾矩阵分析 | 第38-39页 |
| 3.2.3 物—场模型分析 | 第39-41页 |
| 3.3 基于TRIZ理论的RV传动创新 | 第41-43页 |
| 3.3.1 运用TRIZ理论分析RV传动的相关理论成果 | 第41-42页 |
| 3.3.2 基于TRIZ理论的RV传动新方向 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 新型的RV传动—RV永磁传动 | 第44-57页 |
| 4.1 永磁齿轮 | 第44-46页 |
| 4.1.1 永磁齿轮的发展 | 第44-45页 |
| 4.1.2 永磁齿轮传动的结构及特点 | 第45-46页 |
| 4.2 RV永磁传动 | 第46-55页 |
| 4.2.1 行星永磁齿轮传动 | 第46-51页 |
| 4.2.2 少齿差永磁传动 | 第51-53页 |
| 4.2.3 RV永磁传动减速器 | 第53-55页 |
| 4.3 RV永磁传动与RV传动的比较 | 第55-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
