卫星导航接收机矢量跟踪环路设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 全球卫星导航系统简介 | 第10-12页 |
| 1.2.2 矢量跟踪技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文结构安排 | 第14-15页 |
| 第2章 GPS系统概述 | 第15-29页 |
| 2.1 GPS系统组成 | 第15-16页 |
| 2.2 GPS信号结构 | 第16-19页 |
| 2.2.1 载波 | 第16-17页 |
| 2.2.2 测距码 | 第17-18页 |
| 2.2.3 导航电文 | 第18-19页 |
| 2.2.4 信号结构 | 第19页 |
| 2.3 GPS接收机原理 | 第19-27页 |
| 2.3.1 射频前端 | 第20-21页 |
| 2.3.2 基带信号处理 | 第21-24页 |
| 2.3.3 导航定位 | 第24-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 传统跟踪环路分析 | 第29-41页 |
| 3.1 载波跟踪环路 | 第29-33页 |
| 3.2 码跟踪环路 | 第33-36页 |
| 3.3 环路滤波器 | 第36-39页 |
| 3.4 卫星信号跟踪 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 矢量跟踪环路设计 | 第41-65页 |
| 4.1 矢量跟踪环路的提出 | 第41-42页 |
| 4.2 矢量跟踪环路结构 | 第42-50页 |
| 4.2.1 导航滤波器 | 第44-47页 |
| 4.2.2 量测生成 | 第47-48页 |
| 4.2.3 码和载波NCO控制量生成 | 第48-49页 |
| 4.2.4 VDFLL环路 | 第49-50页 |
| 4.3 矢量跟踪环路算法实现 | 第50-53页 |
| 4.3.1 算法实现流程 | 第50-51页 |
| 4.3.2 滤波初始值 | 第51-52页 |
| 4.3.3 滤波参数调整 | 第52-53页 |
| 4.4 仿真分析 | 第53-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 矢量跟踪环路实现 | 第65-79页 |
| 5.1 开发平台介绍 | 第65-66页 |
| 5.2 矢量跟踪环路实现 | 第66-75页 |
| 5.2.1 跟踪通道实现 | 第67-71页 |
| 5.2.2 导航算法实现 | 第71-75页 |
| 5.3 定位测试 | 第75-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
