| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 GNSS数据处理基础理论 | 第15-32页 |
| 2.1 观测模型 | 第15-20页 |
| 2.1.1 基本观测方程 | 第15-16页 |
| 2.1.2 组合观测量 | 第16-18页 |
| 2.1.3 差分观测方程 | 第18-20页 |
| 2.2 数据预处理 | 第20-23页 |
| 2.2.1 MW组合周跳、粗差探测法 | 第21-22页 |
| 2.2.2 电离层残差周跳探测法 | 第22页 |
| 2.2.3 载波相位平滑伪距原理 | 第22-23页 |
| 2.3 误差改正 | 第23-28页 |
| 2.3.1 电离层延迟 | 第24页 |
| 2.3.2 对流层延迟 | 第24-25页 |
| 2.3.3 天线相位中心偏差及其变化 | 第25-26页 |
| 2.3.4 相位缠绕误差 | 第26-27页 |
| 2.3.5 伪距硬件延迟 | 第27页 |
| 2.3.6 相对论效应 | 第27-28页 |
| 2.4 参数估计 | 第28-31页 |
| 2.4.1 最小二乘估计 | 第28-29页 |
| 2.4.2 经典卡尔曼滤波 | 第29-30页 |
| 2.4.3 平方根滤波 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 精密卫星钟差实时解算方法研究 | 第32-56页 |
| 3.1 精密卫星钟差解算数学模型 | 第32-38页 |
| 3.1.1 非差解算模型 | 第32-34页 |
| 3.1.2 星间差分解算模型 | 第34-35页 |
| 3.1.3 历元差分解算模型 | 第35-37页 |
| 3.1.4 双差解算模型 | 第37-38页 |
| 3.2 精密卫星钟差实时解算策略 | 第38-47页 |
| 3.2.1 全球网跟踪站选择方法 | 第38-42页 |
| 3.2.2 非差法精密卫星钟差实时解算策略 | 第42-43页 |
| 3.2.3 星间差分法精密卫星钟差实时解算策略 | 第43-45页 |
| 3.2.4 历元差分法精密卫星钟差实时解算策略 | 第45-46页 |
| 3.2.5 卫星钟差短期预报方法 | 第46-47页 |
| 3.3 基准钟的选择及卫星钟差恢复方法 | 第47-48页 |
| 3.3.1 基准钟的选择方法 | 第47-48页 |
| 3.3.2 卫星钟差序列恢复 | 第48页 |
| 3.4 卫星钟差实时解算试验及分析 | 第48-55页 |
| 3.4.1 非差法卫星钟差实时解算试验 | 第49-51页 |
| 3.4.2 星间差分法卫星钟差实时解算试验 | 第51-53页 |
| 3.4.3 历元差分法卫星钟差实时解算试验 | 第53-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 实时精密单点定位方法研究 | 第56-67页 |
| 4.1 实时精密单点定位的基本观测模型 | 第56-58页 |
| 4.1.1 非差观测模型 | 第56-57页 |
| 4.1.2 星间差分观测模型 | 第57页 |
| 4.1.3 历元差分观测模型 | 第57-58页 |
| 4.2 基于非差模型的实时精密单点定位方法 | 第58-59页 |
| 4.3 基于历元差分模型的实时精密单点定位方法 | 第59-60页 |
| 4.4 基于历元差分新模型的实时精密单点定位方法 | 第60-61页 |
| 4.5 实时精密单点定位试验及分析 | 第61-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 实时精密单点定位系统核心软件 | 第67-87页 |
| 5.1 准实时卫星精密定轨软件 | 第68-71页 |
| 5.1.1 GPS准实时精密定轨 | 第68-69页 |
| 5.1.2 实时定轨算例及分析 | 第69-71页 |
| 5.2 卫星钟差实时解算软件 | 第71-77页 |
| 5.2.1 非差法卫星钟差实时解算软件 | 第71-74页 |
| 5.2.2 星间差分法卫星钟差实时解算软件设计 | 第74-75页 |
| 5.2.3 历元差分法卫星钟差实时解算软件设计 | 第75-77页 |
| 5.3 实时精密单点定位软件 | 第77-81页 |
| 5.3.1 非差法实时精密单点定位软件 | 第77-79页 |
| 5.3.2 历元差分法实时精密单点定位软件 | 第79-81页 |
| 5.4 实时数据流处理软件 | 第81-86页 |
| 5.4.1 RTCM格式介绍 | 第81-82页 |
| 5.4.2 实时数据流解码软件 | 第82-84页 |
| 5.4.3 实时数据流编码软件 | 第84-86页 |
| 5.5 本章小结 | 第86-87页 |
| 第六章 BDS数据试验及分析 | 第87-97页 |
| 6.1 BDS卫星钟差实时解算试验 | 第87-90页 |
| 6.1.1 基于非差法BDS卫星钟差实时解算试验 | 第88-89页 |
| 6.1.2 基于历元差分法BDS卫星钟差实时解算试验 | 第89-90页 |
| 6.2 BDS单系统实时精密单点定位试验 | 第90-92页 |
| 6.3 BDS/GPS双系统融合实时精密单点定位试验 | 第92-96页 |
| 6.4 本章小结 | 第96-97页 |
| 第七章 总结与展望 | 第97-99页 |
| 7.1 主要工作总结 | 第97-98页 |
| 7.2 不足与展望 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-105页 |
| 作者简历 | 第105-106页 |