| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第一章 绪言 | 第11-25页 |
| 1.1 选题背景 | 第11-12页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第12-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-21页 |
| 1.3.1 无人机遥感系统发展及应用现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 遥感影像的震害信息提取研究现状 | 第16-21页 |
| 1.4 研究内容和技术路线 | 第21-22页 |
| 1.5 本文组织结构 | 第22-25页 |
| 第二章 无人机倾斜摄影技术 | 第25-33页 |
| 2.1 无人机倾斜摄影技术 | 第25-26页 |
| 2.2 无人机倾斜影像处理的关键技术 | 第26-28页 |
| 2.2.1 空三测量 | 第27页 |
| 2.2.2 多视影像密集匹配 | 第27-28页 |
| 2.2.3 三维建模 | 第28页 |
| 2.3 无人机点云数据 | 第28-32页 |
| 2.3.1 无人机点云数据特点 | 第28-29页 |
| 2.3.2 无人机点云数据处理技术 | 第29-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 研究区概况及数据预处理 | 第33-41页 |
| 3.1 研究区简介 | 第33-35页 |
| 3.1.1 地理位置 | 第33-34页 |
| 3.1.2 地形地貌 | 第34-35页 |
| 3.1.3 地质构造 | 第35页 |
| 3.2 无人机影像数据获取 | 第35-36页 |
| 3.3 实验点云数据预处理 | 第36-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 建筑物三维震害特征研究 | 第41-63页 |
| 4.1 倾斜摄影在建筑物震害特征研究中的应用 | 第41-42页 |
| 4.2 基于倾斜摄影的建筑物震害分类 | 第42-43页 |
| 4.3 建筑物三维震害特征 | 第43-59页 |
| 4.3.1 完全倒塌建筑物的震害特征 | 第43-47页 |
| 4.3.2 部分倒塌建筑物的震害特征 | 第47-51页 |
| 4.3.3 未倒塌建筑物的震害特征 | 第51-59页 |
| 4.4 基于倾斜摄影的震害分类结果 | 第59-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 面向对象建筑物震害遥感提取 | 第63-79页 |
| 5.1 面向对象图像处理方法 | 第63-67页 |
| 5.1.1 影像分割 | 第63-65页 |
| 5.1.2 影像分类 | 第65-66页 |
| 5.1.3 分类精度评价 | 第66-67页 |
| 5.2 实验分析 | 第67-77页 |
| 5.2.1 基于DOM的建筑物震害提取 | 第68-71页 |
| 5.2.2 基于nDSM影像和DOM结合的建筑物震害提取 | 第71-74页 |
| 5.2.3 基于nDSM数据和坡度特征影像结合的建筑物震害提取 | 第74-77页 |
| 5.3 本章小结 | 第77-79页 |
| 第六章 结论与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 总结 | 第79-80页 |
| 6.2 存在问题与展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 作者简介 | 第88页 |