| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 引言 | 第7-8页 |
| 第一章 智能规划概述 | 第8-14页 |
| 1.1 智能规划的概念 | 第8页 |
| 1.2 智能规划的发展 | 第8-9页 |
| 1.3 智能规划语言的发展 | 第9-14页 |
| 1.3.1 STRIPS 语言 | 第10页 |
| 1.3.2 ADL 语言 | 第10-11页 |
| 1.3.3 PDDL 语言 | 第11-13页 |
| 1.3.4 规划语言的发展 | 第13-14页 |
| 第二章 概率规划 | 第14-22页 |
| 2.1 概率规划器的发展 | 第14-15页 |
| 2.2 概率规划的表示 | 第15-16页 |
| 2.2.1 状态表示 | 第15页 |
| 2.2.2 初始世界的表示 | 第15页 |
| 2.2.3 动作表示 | 第15-16页 |
| 2.2.4 概率规划定义 | 第16页 |
| 2.3 概率规划的类型 | 第16-17页 |
| 2.4 概率规划与不确定规划 | 第17-19页 |
| 2.5 概率规划语言PPDDL | 第19-20页 |
| 2.6 IPC-4 中关于概率规划的一些问题 | 第20-22页 |
| 2.6.1 描述语言 | 第20页 |
| 2.6.2 问题定义 | 第20-22页 |
| 第三章 Graphplan 算法及其扩展 | 第22-33页 |
| 3.1 基本概念 | 第22-23页 |
| 3.2 GraphPlan 规划器 | 第23-28页 |
| 3.2.1 规划图与有效规划 | 第23-24页 |
| 3.2.2 规划图的扩张 | 第24页 |
| 3.2.3 火箭问题规划图扩张实例 | 第24-25页 |
| 3.2.4 搜索有效规划算法 | 第25页 |
| 3.2.5 火箭问题扩张规划图与搜索有效规划的实例 | 第25-27页 |
| 3.2.6 实验测试效果 | 第27页 |
| 3.2.7 局限性 | 第27-28页 |
| 3.3 IPP 算法 | 第28-29页 |
| 3.3.1 基本概念 | 第28-29页 |
| 3.3.2 IPP 算法的规划图的扩张 | 第29页 |
| 3.3.3 IPP 算法的有效规划的搜索 | 第29页 |
| 3.4 TGraphPlan 算法 | 第29-33页 |
| 3.4.1 基本概念 | 第30-31页 |
| 3.4.2 TGraphPlan 规划图的扩张 | 第31页 |
| 3.4.3 加速规划的搜索的信息和手段 | 第31-32页 |
| 3.4.4 TGraphPlan 算法的有效搜索 | 第32页 |
| 3.4.5 有效规划解 | 第32-33页 |
| 第四章 基于PPDDL 子集的TGP 算法 | 第33-39页 |
| 4.1 算法背景 | 第33页 |
| 4.2 定义与表示 | 第33-35页 |
| 4.2.1 命题和状态 | 第33页 |
| 4.2.2 操作的表示 | 第33-35页 |
| 4.3 算法描述 | 第35-38页 |
| 4.3.1 基本概念 | 第35页 |
| 4.3.2 CTGP 规划图的扩张 | 第35-36页 |
| 4.3.3 CTGP 有效规划搜索 | 第36-37页 |
| 4.3.4 问题的规划解 | 第37-38页 |
| 4.4 总结与后续工作 | 第38-39页 |
| 结语 | 第39-40页 |
| 参考文献 | 第40-43页 |
| 附录A 第一届规划调度系统比赛 | 第43-45页 |
| 附录B 第二届规划调度系统比赛 | 第45-47页 |
| 附录C 第三届规划调度系统比赛 | 第47-49页 |
| 附录D 第四届规划调度系统比赛 | 第49-51页 |
| 后记 | 第51-52页 |
| 在学期间公开发表论文及著作情况 | 第52页 |