| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第12-18页 |
| 1.2.1 国内外深空探测任务综述 | 第12-14页 |
| 1.2.2 深空探测接近段导航系统发展现状 | 第14-17页 |
| 1.2.3 光学导航图像处理方法研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.4 自主光学导航滤波方法研究现状 | 第18页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 深空探测接近段自主导航模型 | 第20-29页 |
| 2.1 相关坐标系 | 第20-23页 |
| 2.2 轨道动力学模型 | 第23-27页 |
| 2.2.1 轨道动力学模型 | 第23-25页 |
| 2.2.2 模型简化分析 | 第25-27页 |
| 2.3 光学相机观测模型 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 复杂星图背景下深空导航图像处理方法 | 第29-44页 |
| 3.1 图像去噪预处理 | 第29-32页 |
| 3.2 有星模式下目标识别与检测 | 第32-37页 |
| 3.2.1 背景恒星三角形匹配 | 第32-34页 |
| 3.2.2 导航三角形库构造 | 第34-35页 |
| 3.2.3 目标天体识别与检测 | 第35-37页 |
| 3.3 导航目标视线特征提取与处理 | 第37-43页 |
| 3.3.1 点光源目标提取方法 | 第38-41页 |
| 3.3.2 面目标目标提取方法 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于光学视线信息的接近段自主导航方法 | 第44-56页 |
| 4.1 自主光学导航滤波方法 | 第44-47页 |
| 4.1.1 状态方程与观测方程 | 第45-46页 |
| 4.1.2 卡尔曼滤波器设计 | 第46-47页 |
| 4.2 基于视线信息的导航系统可观性分析 | 第47-53页 |
| 4.2.1 几何法分析 | 第48-50页 |
| 4.2.2 数值法分析 | 第50-53页 |
| 4.3 数学仿真分析 | 第53-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 无线电信标辅助的接近段自主光学导航方法 | 第56-68页 |
| 5.1 无线电信标测距辅助的自主光学导航方法 | 第56-60页 |
| 5.1.1 导航系统的观测模型 | 第56-57页 |
| 5.1.2 导航系统滤波器设计 | 第57-60页 |
| 5.2 无线电信标测距测速辅助的自主光学导航方法 | 第60-63页 |
| 5.2.1 导航系统观测模型 | 第60-61页 |
| 5.2.2 导航系统的滤波器设计 | 第61-62页 |
| 5.2.3 释放信标的一种特例 | 第62-63页 |
| 5.3 无线电信标辅助的自主光学导航系统可观性分析 | 第63-65页 |
| 5.4 数学仿真分析 | 第65-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |